基于增益模糊滑模变结构的线控液压转向控制

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明：提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。     

寒区隧道冻胀力计算方法研究进展与思考

近年来,随着中国西部及青藏高原地区交通网的建设,修建了越来越多的寒区隧道,然而寒区隧道冻害也频繁发生。隧道冻胀力计算是寒区隧道防抗冻设计亟待解决的难题之一。首先将现有的冻胀力计算方法分为基于含水风化层冻胀模型、衬砌背后积水冻胀模型、冻融圈整体冻胀模型3类。含水风化层冻胀模型利用侧压力代替冻胀力作用,衬砌背后积水冻胀模型将冻胀力归结于衬砌与围岩之间的局部积水冻结膨胀,冻融圈整体冻胀模型则认为冻胀力系冻融圈围岩含水冻结后整体膨胀所致。然后对这些方法及其基于的假定与适用性进行了系统的分析和总结。最后重点分析了基于冻融圈整体冻胀模型的冻胀力计算方法,并归纳出3种考虑冻融圈冻胀变形的方式：①假定冻结圈冻胀位移模式;②假定冻结圈围岩各向均匀冻胀;③考虑冻结圈围岩非各向均匀冻胀。剖析了不同冻融圈冻胀变形处理方法的区别和联系,并通过工程案例对比分析了不同冻融圈冻胀变形处理方法对冻胀力计算结果的影响,分析了考虑围岩非各向均匀冻胀时冻胀力解的适用性。研究结论可为寒区隧道工程设计提供借鉴。     

BIM技术在改扩建公路桥梁勘察设计中的应用研究

依托交通运输部第一批"公路BIM技术应用示范项目"——京沪高速公路莱芜至临沂(鲁苏界)段改扩建工程,针对典型桥梁改扩建方案,从GIS勘察、既有桥梁结构BIM还原、自动化BIM设计建模、可视化施工模拟等方面,论述BIM技术在改扩建公路桥梁勘察设计中的应用。对具体桥梁改扩建实例的分析表明,GIS+BIM技术可充分发挥其信息化和可视化的特点,还原既有桥梁、复核设计数据,利用一套数据开展多阶段BIM设计和辅助施工模拟等,提升改扩建桥梁勘察设计质量,优化工程设计,保证项目的顺利开展。     

雾封层技术的研究

雾封层是一种有效的预防性养护措施,应用得当可延迟路面损坏,维持路面使用功能,延长道路使用寿命.然而若应用不当,将会导致路面抗滑能力下降,造成路面光滑,严重的情况下将会给行车安全带来不利影响.截至目前,国内对雾封层的应用技术尚无统一的标准和规定.主要对雾封层的适用条件、材料设计和施工技术等方面进行了归纳与总结,以利于促进...     

舰艇回转规避尾流自导鱼雷仿真研究

从水面舰艇反鱼雷对抗技术角度出发,建立了鱼雷弹道、舰艇尾流、尾流检测,以及水面舰艇对抗尾流自导鱼雷等相关模型.通过大量仿真计算和分析,研究了舰艇回转规避对抗尾流自导鱼雷的效果,得出了有参考价值的结论,可为舰艇反鱼雷水声对抗作战提供一定的理论依据.     

存在软弱夹层的高桩码头接岸结构地基稳定验算

地基稳定验算是保证高桩码头接岸结构安全的重要步骤，而选用什么样的地基稳定验算方法至关重要。针对这个问题，结合工程案例，选用简单条分法和复合滑动面法进行抗力分项系数计算比较，并提出了软弱夹层处理方案。同时在原设计方案基础上，结合两种方法对软弱夹层关键参数黏聚力、内摩擦角和厚度进行敏感性分析，并对抗力分项系数进行了相关性分析。结果表明：存在软弱夹层的高桩码头接岸结构应同时采用简单条分法和复合滑动面法进行地基稳定验算；在同样变化率下，内摩擦角对抗力分项系数的影响明显高于黏聚力的影响；两种方法计算的抗力分项系数最小值在一定条件下具有高度相关性。结论可为类似条件下高桩码头接岸结构地基稳定验算提供一定的参考。     

液化天然气卸料传输系统选型与配置

液化天然气浮式储存及再气化装置(LNG-FSRU)卸料传输系统系用于液化天然气货物在船岸或船船之间进行驳运(装载或卸载)、加注作业的整套管路连接系统,液化天然气的传输相态包括液相传输和气相传输,适用的传输方式有旁靠式刚性臂传输、串靠式刚管传输和软管式传输.通过解析相应规范、规则和行业标准的适用性,比较分析不同卸料传输系统的性能特点,提出卸料传输系统选型与应用配置的总体原则.     

抗风浪浮码头试验研究

针对现有传统浮码头抗风浪能力不足的问题,进行原因分析。提出一种新型抗风浪浮码头方案,其设计思路是将浮码头存在过程分为正常工作与防御风浪两种工作状态,采取设置抗风浪滑动槽、工作约束和人字锚系统等关键措施,既保证其正常工作要求,又具有较高抵御风浪能力。对设计方案进行了模型试验验证,并提供确定关键参数的原则和方法。该方案为有效提高浮码头在海洋环境中的生存适应能力、发挥浮码头技术优势提供一种解决方案和技术支持。     

城市轨道交通直流牵引供电系统再生制动能量利用对钢轨电位的影响

针对城市轨道交通直流牵引供电系统中杂散电流泄漏腐蚀和钢轨电位限制装置频繁动作的问题,对直流牵引供电系统再生制动能量利用给钢轨电位的影响进行了分析.建立了多列车动态运行过程中杂散电流和钢轨电位分布模型,仿真分析了杂散电流和钢轨电位的分布规律,并将其和列车功率的分布进行对比,得出了列车再生制动能量远距离利用量越大,钢轨电位增加越多.通过列车制动电流的利用量以及杂散电流最大值、钢轨电位最大值的对比分析,进一步验证了所提方法的正确性.