基于矩阵位移法的浮箱载船下水分析方法

为保证浮箱载船下水安全,在分析浮箱载船下水力学模型的基础上,基于矩阵位移法对浮箱载船下水进行分析.利用VB编制浮箱载船下水程序,实现下水过程中浮箱吃水、弯矩、剪力、支墩反力的快速计算,与有限元软件MSC.Nastran计算结果进行对比分析.结果表明浮箱载船下水程序可以准确有效地计算下水过程中浮箱吃水、弯矩、剪力和支墩反力.     

基于滚装码头的汽车物流信息平台研究

结合现代汽车滚装物流的特点分析现代滚装码头信息服务平台的需求,规划系统结构与系统功能,设计信息交换平台的结构、技术路线与组成。整套物流信息平台在实际应用中取得了很好的经济与社会效益。     

长江上游城背嘴滩险成因分析

城背嘴滩险是川江泸渝段著名的弯、浅、险滩。根据原型观测资料和模型试验成果,着重从城背嘴河床地形特征、急弯分汉河势以及分流分沙比等方面,探讨了城背嘴滩险的成因。     

城市轨道交通车辆实时监测与分析系统研究

城市轨道交通车辆在线监测与分析系统是基于轨道交通车辆在运行过程中产生的实时车辆状态数据,在地面轨交监控处理中心对车辆状态实时跟踪、状态分析与应急处置指挥。城市轨道交通车辆在正线运行过程中产生的车辆数据,通过车地无线系统实时传输到地面数据处理中心,监测与分析系统对车辆数据进行实时处理与分析,将车辆运行状态的相关信息通过网页呈现给运营维护人员,从而为列车运行提供远程诊断与专家技术支持,提高在线列车利用率和安全性,优化车辆检修模式。     

GPR电磁波在层状路面中传播的正演模拟

系统阐述了电磁场有限单元法的基本原理,然后采用四节点等参单元分别对三层路面系统进行了静态场和时变场的有限元分析,初步建立了路用探地雷达GPR电磁波在三层路面中传播的正演模型,同实测波形相比,模拟效果较好,并用Fortran90语言编制了相应的三维、二维有限元程序,具有较好的可读性和可移植性.     

复合土壤胶结料在乡村公路工程中的应用研究

文章分析了复合土壤胶结料的性能特征,并结合工程实例,介绍了复合土壤胶结料在乡村公路工程中的施工工艺与应用效果,论证了复合土壤胶结料固化后的土体具有较高的强度及较好的水稳性与耐久性,可在乡村公路工程中推广应用。     

岷江下段航道典型滩险整治技术

岷江干流龙溪口枢纽以下河段为天然航道,具有典型的山区河流特征,碍航特性极其复杂,加之河道历年来受挖沙采石影响,航道条件恶化严重。采用长河段平面二维水流数学模型对拟建岷江龙溪口枢纽至屏山镇岷江大桥段11处滩险的整治方案进行对比分析及优化研究。在碍航特性及滩险成因分析的基础上,选取该段航道内干龙子滩、白甲滩以及新开河滩段3个具有典型代表性的滩段,从通航水流改善程度、挖槽稳定性以及船舶自航上滩等方面进行多组方案的比选,总结岷江下段典型代表性滩险的整治技术。     

物探船谐波综合治理方案研究

先进的三维物探船是电力推进形式的科考船,配置有变频控制的大功率推进电机和震源空压机,电站谐波必须进行控制,否则将导致高精度信号的采集和运算产生较大误差。本文以国内首艘自主设计的某三维物探船为例,根据投资预算、谐波控制指标、勘探作业特点、动力冗余等要求,对变频器选型论证、对发电机参数调整,制定全船谐波的综合治理方案,对同类船舶动力系统的设计具有借鉴意义。     

基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。     

船舶智能制造模式的核心要素和体系架构

从现代造船模式和智能制造基本特征出发,提出船舶智能制造模式的定义、内涵、核心要素及体系架构,为船舶行业和造船企业推进船舶智能制造模式、构建船舶智能车间和智慧船厂提供思路。