基于几何约束及迭代的NLOS环境定位算法

针对在非视距 （non-line-of-sight,NLOS）环境中传统最优化定位算法抗NLOS误差能力较弱、且需要一个较准确的初始估计位置以确保算法收敛这一问题,提出一种应用在双基站场景下的基于几何约束及迭代的定位算法. 通过引入最大散射半径作为几何约束条件,以线性迭代方式进行一维全局搜索,并采用最小二乘算法获得移动台（mobile station,MS）初始估计位置,然后利用设定的阈值门限对各初始位置点进行筛选,最后通过加权平均获得MS的最终估计位置. 仿真结果表明:当散射半径为200 m时,本文算法的定位误差在200 m以下的概率能达到100%;在相同环境下,本文算法计算时间开销仅是网格搜索法的0.4%.      

高桩码头施工质量通病的治理和预防措施

码头水工建筑物施工过程中普遍存在着质量通病。文章根据高桩梁板式码头水工建筑物的施工特点,从工程实体、施工工艺和质量管理等方面查找质量通病的产生原因,分析找出治理和预防措施,从而更好地提高工程的施工质量。     

翼/板结合部涡旋流动结构与壁面脉动压力的大涡模拟研究

壁面脉动压力是湍流非定常特性的重要表征,而且是重要的流体动力声源,所以对于脉动压力的研究已经成为流声耦合研究领域的重要课题。文章采用大涡模拟方法结合动态Smagorinsky亚格子涡模型,数值计算了两型翼/板结合部在不同流速下的湍流脉动压力,并展示了结合部马蹄涡流动结构。通过将计算结果与试验结果进行对比分析可知,数值计算方法能准确地预报湍流脉动压力,从而为理解翼/板结合部非定常流动的物理机理奠定了基础。     

潜艇用智能化电工仪表的实现

针对现有单参数模拟电工仪表在集成设计、智能化上的不足,提出了一种新型智能化电工仪表的设计方法,解决了电力系统监控中多参数显示和有限空间资源、非智能化和信息化之间的矛盾.     

数据链分布式仿真系统的设计与实现

目前在数据链仿真中普遍采用各类网络仿真器进行集中式仿真,与实际网络脱离,缺乏数据可交互性和实时性.论文以JTIDS数据链为研究对象,在应用IEEE1588协议实现局域网内时钟同步的基础上,实现了固定时隙分配的TDMA协议仿真;通过查找SER表方法与JTIDS误码率数据进行交互,设计并实现了格式转换算法及误码仿真算法;最后在VC++开发环境下实现了分布式数据链仿真系统.对于分布式数据链仿真系统的设计和开发具有一定应用价值.     

无线传感器网络中移动基站调度问题综述

以“微小”为特性的传感器节点,其体积的限制在带来设计上困难的同时,也带来了诸如带宽、能源等多方面的限制,因此,最近的研究者偏向于采用“动态”的因素来应对此问题.论文在简介无线传感器网络特性的基础上,分析与讨论了近期研究者在移动基站调度这一研究热点上,采用的思想与算法,并总结出这些研究各自的优缺点已经可改进之处,从而起到引导深入研究的启发式作用.     

自升式平台塔形井架结构强度分析

建立自升式塔型井架的有限元模型,阐述API规范中对井架结构分析的要求,给出井架受到的工况及载荷的计算方法,利用SACS软件对HJJ900-52塔形井架进行结构分析,得到井架结构件的UC值,结果满足规范要求.     

DirectShow在船舶视频监视系统中的应用

采用DirectShow技术进行船舶视频监视系统的设计.介绍船舶视频监视系统原理及实现步骤,包括Source Filter的编写和Filter Graph的创建.视频监视系统能满足船舶行业日常安全管理和及时发现灾情和隐患的需求.     

基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计

针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。     

数值波浪水池与排水型高速船波浪增阻计算方法研究

基于CFD技术对三维数值波浪水池以及排水型高速船波浪增阻进行计算研究。采用在水池入口处模拟波浪速度的方法造波。水池尾部采用人工阻尼结合稀疏网格消波,自由面采用VOF方法处理,采用动网格技术结合运动控制程序模拟船舶的纵摇与升沉运动。对规则波中迎浪前进的Wigley III船模和Model 5b船模纵摇与升沉运动以及波浪增阻进行计算并与试验值进行比较、分析,为排水型高速船波浪增阻的计算提供参考。