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针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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谢正楚 《电力机车与城轨车辆》2006,29(3):73-74
针对SS3B型固定重联机车断开自动开关105QA会造成机车电度表不转的问题和乘务员退乘时是否应断开蓄电池自动开关20ZK的问题,提出了电路改进措施。 相似文献
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INSITUEXPRESSIONOFTHECELLADHESIONMOLECULEINGASTRICCARCINOMAANDCHRONICGASTRITISChenGaoping(陈高平);LiuYong(刘勇);RenHuimi(任惠民);LiHe... 相似文献
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针对天然气汽车燃料喷射器的结构特点,对其工作性能和控制方式进行分析与研究,并对目前存在的一些技术问题进行分析,可为减少汽车尾气中有害排放物、保护城市环境以及寻求清洁燃料提出解决方案. 相似文献
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曲轴修理过程中进行曲轴剩余强度校核十分重要,结合董氏无刻蚀镀铁工艺修复十分可靠。文中以某轮曲轴修复为例,介绍了镀铁修复工艺及曲轴强度校核计算。 相似文献
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现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型,包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等,传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C^4ISR系统都面临的问题,使用统一建模语言(UML)对传感器处理模型进行可视化建模,首先使用用例图和顺序图对C^4ISR系统中2维或者3维传感器工作流程建模,然后使用活动图对整个处理流程和每个处理流程来描述问题的细节,为系统分析员、设计人员和开发人员提供了不同的分析问题、解决问题的视角,使从事C^4ISR系统传感器仿真研究的相关人员可以参考该文提出的模型进行软件开发。 相似文献
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