电动助力转向控制策略研究及试验验证

阐述了电动助力转向的控制策略,给出了控制策略框图,并分析了各个控制模块的功能以及实现方法。应用该控制策略在某型车上进行了实车试验,介绍了实车试验系统的构成以及典型试验工况,通过对试验结果的分析．进一步验证了该控制策略的正确性和有效性。     

军用车辆的机动性等级和模型

通过对国内外数百种军用车辆的统计分析,运用专家调查和系统分析的方法,建立了机动性指数计算模型,提出了将军用车辆按机动性划分为4个等级和定量判定标准,并给出了4个等级军用车辆的主要结构特征参数。这套定量化方法可作为机动性计算和预测的参考。     

柴油机高压共轨电控系统开发方案的研究

进行了高压共轨柴油机电控系统V模式开发方案的研究。利用Matlab／Simulink工具,对控制策略算法进行图形化编程及控制算法的优化仿真,利用自动代码生成工具——TargetLink实现控制策略算法从Simulink程序框图至嵌入式ANSIC的代码实现,通过高压共轨柴油机硬件在环仿真系统实现对模型算法的二次试验验证。研究结果表明：此种开发方案可以在保证控制系统控制精度的基础上,大大缩短开发周期。     

基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法

针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。     

基于收缩理论的水下无人航行器轨迹跟踪控制

考虑水下无人航行器的轨迹跟踪控制,在水动力系数已知的条件下,基于收缩理论设计了全局指数收敛的理想控制器.首先,对收缩理论进行简要的介绍.与常用的李雅普诺夫方法不同,收缩理论在进行控制系统的设计和稳定性分析时,采用虚位移验证系统的稳定性,避免因无明确平衡点信息而带来的阻碍,从而更容易证明控制系统的稳定性.接着,介绍了水下...     

武广客运专线端梁结构分析及尺寸优化

以武广客运专线上双块式无砟轨道路桥过渡段处的端梁为例,运用被动土压力法和有限单元法,计算端梁的弯矩并对其配筋和尺寸优化证实,武广客运专线端梁尺寸合理,受力钢筋可适当减少。     

基于双路神经网络融合模型的高速公路雾天检测

高速公路天气状况实时监察对于高速行车安全具备重要意义,然而气象检测只能对大范围区域的气象情况进行预报,不能满足高速行车各个路段气象情况实时检测的需求. 为此,提出一种基于双路神经网络融合模型的高速公路雾天检测算法. 该算法基于双路深度神经网络融合模型,提取雾天图像的可视深度图以及暗通道图像两种视觉特征,并利用深度神经网络进行建模,获得初步分类结果;然后,再利用均值融合层进行分数融合. 为了全面评测该算法的性能,构建了一个覆盖多个省份高速公路的视频监控雾天数据集（express way fog detection dataset,EWFD）,该数据集能够全面涵盖国内高速公路的天气情况,并在该数据集上做了全面的分析对比实验. 实验结果显示,本文所提出的双路神经网络融合模型的雾天监测算法取得了93.7%的准确率,与国际前沿的检测分类算法101层残差网络（ResNet-101）相比,本文提出的算法准确率提高了10%以上.      

基于手机信令数据的旅客联程出行时空特征分析方法

为高效准确地识别旅客联程出行方式,基于旅客联程出行行为特征,引入不同运输方式场站地理位置、场站数据取样最佳半径、旅客行驶速度等关键参数,对旅客手机信令数据进行筛选、校核和计算,提出了基于手机信令数据的旅客联程出行方式识别方法,同时测算了不同运输方式场站数据取样最佳半径。以2018年国庆假期广东省内旅客出行为例进行分析,剔除了约98%的无关信令数据。分析结果显示,广东省内公铁联运出行比例最高,广州、深圳两大枢纽城市的客流集疏运效应突出,广佛城际出行联系较为密切,佛山机场的潜力较大。研究表明,识别方法大幅降低了信令数据分析量和运算成本,方法原理和技术路线清晰,分析结果准确、符合实际。     

Non-probabilistic reliability research on multi-variable hydraulic turbine blade model

Based on the interval mathematics and possibility theory, the variables existing in hydraulic turbine blade are described. Considering the multi-failure mode in turbine blade, multi-variable model is established to meet the actual situation. Thus, non-probabilistic reliability index is presented by comparing with the output range and the given range.     

考虑非期望产出的大中城市公交营运效率评价

考虑公交运营的服务特性和非期望产出带来的负面影响,以我国35个大中城市公交运营系 统为研究样本,采用松驰数据包络分析法,构建了公交服务效果与运营效率评价模型。结果显示：考虑非期望产出对公交的运营效率评价影响显著,公交服务效果和运营效率的平均分值分别 为：0.61, 0.64,较考虑非期望产出前均有所下降,下降幅度分别为6.2%, 7.2%。研究表明,我国 大中城市公交整体运营效率仍然有待提高,实施不同分类城市的差异化需求管理策略、发展清洁 能源车辆、加强对公交服务质量的监督和管理是提高效率的重点。