基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

上海市金海快速路改建工程总体方案设计

金海快速路改建工程长约7 km,与杨高中路立交衔接并新建S20立交1座,全线新建4对上下匝道。从项目功能定位及服务对象、主要技术标准、路线走向及节点方案等方面进行了简要论述,尤其是针对高架桥梁布置主要受轨道交通盾构区间和车站结构控制以及高压线影响的情况,对道路路线设计和横断面布置方案进行了分析,以期为类似工程提供经验借鉴。     

施工组织设计的动态管理

介绍了施工组织设计编制的主要内容、各部门的协调作用,以及施工组织设计操作过程中的动态调整及方法,并指出了实践过程中存在的组织管理责任心、人员素质等亟待解决的问题。     

汽车轻量化开展流程及方法研究

虽然国内汽车轻量化技术有了较快的发展,但在系统性开展轻量化工作的流程和方法上依然在摸索中前进.本文通过研究国内外轻量化开展现状,初步搭建了整车轻量化开展流程,制定出一套完整的重量管控流程,尝试提出了整车轻量化新的评价方法,努力推动建立一套规范的、切实可行的轻量化工作流程体系,以促进汽车主机厂降重节能减排的顺利实施以及轻...     

舰艇设计招标的评价方法研究

本文根据系统评价思想,建立了一种轻型水面舰艇设计招标的评标条目体系,提出了条目权重的确定方法,并根据不同类型的条目,建立了相应的单项评价的数学模型,最后按条目的相互关系采用相应的并和规则,提出了进行综合评价的数学模型和方法。     

收缩圈不影响图的hamiltonican index

图G的hamiltonian index是指使G的k次迭线图Lk(G)成为哈密顿图的最小整数k.Xiong Li Ming等在[3]和[4]证明了无论是收缩由图G中度数大于等于3的点所生成的图的所有非平凡分支还是收缩图G的AG(F)-contractible子图F都不会影响图G的hamiltonian index.证明了:图G收缩满足一定条件的圈也不会改变它的hamiltonian index.     

论中央汇金投资公司的职能、性质和未来发展

中央汇金投资公司成立已有两年多,外界和业内对之评论颇多.文章从中央汇金的性质和职能入手,通过分析其投资路线,认为其已转变为纯粹的金融投资控股公司,并提出了可以借鉴新加坡的淡马锡模式,探索以国有金融控股公司的方式体现所有者监控职能的思路.     

船载防避台智能决策支持技术研究

以船舶防避台实践经验、典型案例和领域科研成果为基础,用现代科技手段,研究船载防避台智能决策支持技术.它由电子海图、船舶动态管理、台风信息查询和台风路径自动标绘、船-台综合态势实时计算和模拟避台、避台智能决策等5个分支组成.综合运用相似理论、天气图方法、卫星云图分析法、台风数值预报等学科理论,构建船舶防台数据库、模型库、知识库,实现对船舶和台风路径全过程实时跟踪和监控、船-台态势分析、威胁等级判断、台风路径补充改正和航线天气预报、避台智能决策.     

风浪中船舶航行安全性研究

依据船舶耐波性理论计算结果,运用灰色关联综合评估理论对大风浪中船舶耐波性进行了综合评估,然后根据评估结果确定船舶在波浪中以某一航速航行时的优选航向,并通过实例应用与分析表明,使用该方法能为船舶安全航行提供科学指导。     

SBS聚合物改性沥青技术性能及其微观形态

针对不同种类、不同工艺的SBS改性沥青,采用试验、理论相结合的方法,包括常规3大指标试验、SHRP动态剪切流变DSR试验、以及储存稳定性试验等,研究加工工艺参数以及改性剂种类等对SBS改性沥青性能的影响.说明,通过掺配适当的稳定剂和助剂等措施改善改性工艺,是提高SBS改性沥青技术性能的最有效途径之一.