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201.
针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenberg(D-H)方法构建了机械手的运动学模型,分析了重载装配机械手的工作原理和正、逆运动学求解方法。从机械手的正、逆运动学方程的求解结果可以看出,采用液压方式实现对机械手6个自由度的驱动,具有驱动力大、操作简单、安装准确的特点,可适应多种汽车重载装配的需要。 相似文献
202.
203.
一种多模式下考虑排放的交通分配模型及其算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了一类考虑排放的、非可加路径费用下的交通分配问题.在Venigalla等人研究的基础上,进一步完善了考虑不同发动机启动模式下考虑排放的交通分配模型,并采用一种基于路径的、非集计的单纯分解算法求解,然后应用到一个网络实例中进行了数值验证.数值计算结果表明,在求最优解的迭代过程中,基于非集计的单纯分解算法比基于F-W算法的收敛速度快,适用于求解非可加路径费用的大规模交通分配问题. 相似文献
204.
205.
在分析了重力式挡土墙特点的基础上,指出墙踵台阶能降低挡土墙对地基承载力的要求。采用岩土数值模拟软件FLAC^3D对无墙踵台阶和设置墙踵的重力式挡土墙的力学特征分析,确定设置墙踵台阶的挡土墙在低承载力地基使用的可行性理论依据。应用于实际工程证明,在低承载力地基重力式挡土墙设置墙踵台阶是合理、可行的。 相似文献
206.
介绍传动轴临界转速测试的原理和采用激振法测试出传动轴临界转速的方法。将具体的传动轴试验问题简化为数学模型,通过对数学模型进行一系列的数学分析,寻找出相互之间对应的数学函数关系。再根据函数关系来指导传动轴试验工作,得到传动轴临界转速。这种工作模式对理解试验方法很有帮助。 相似文献
207.
交通信息系统作用下的随机用户均衡模型与演进 总被引:8,自引:3,他引:5
在有交通信息系统作用下的路网中,出行者会根据交通信息系统提供的交通状况信息和以往的经验选择白己的出行路线和出发时间。根据出行者对交通信息的信任和接受程度,本文将出行者分为怀疑保守型和信任乐观型两大类,在他们的路径旅行时间基础之上,推导出新一轮期望理解路径时间函数,讨论了该函数的特性,并建立了一个等价的随时间演进的随机用户均衡模型。 相似文献
208.
熊欣 《华东交通大学学报》2005,22(6):148-151
汉、英谚语除了其深刻的内涵共性外,皆具优美和谐的韵律美感.不同语言的语音系统各不相同.对比研究英、汉两种语言的韵律特色,可以使读者更好地掌握,学习和赏析英语语言,密切语言之间的内在含接. 相似文献
209.
集中介绍了目前在给水领域内常用的管材,着重对各种管道的制造工艺和适用范围进行了汇总和比较,并对给水管道的安装和使用特点作了详细的说明. 相似文献
210.
在分析人类教育发展阶段已有划分标准的基础之上,从教育媒介之于教育的重要价值和功能出发,将人类教育发展历史划分为前网络教育阶段和网络教育阶段,其中前网络教育阶段包括语言文化阶段、印刷文化阶段和电子文化阶段,网络教育阶段主要指数字文化阶段;最后,文章简要描述了各发展阶段教育的特征。 相似文献