船舶压载水藻类溶液抽真空法快速浓缩检测设备设计

本文阐述某些特种船舶由于停靠时间的限制需要快速检测(例如集装箱船),压载水的藻类溶液需要做快速浓缩的问题,基于Utermhl方法以及结合前人研究的设备上进行改进和创新,设计了利用抽真空方法浓缩藻类溶液并基于设想的接合计数框进行试验,减少由于液体转移带来的数据准确度下降.最终达到快速准确的得到需要的数据.     

同步发电机带整流性负载在三相坐标系中全阶模型的仿真研究

在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法.在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行仿真分析.仿真结果与实际物理过程完全相同,表明此方法是正确有效的.     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

红外烟幕干扰多威胁目标研究

在当前威胁环境下,传统红外烟幕干扰理论无法有效指导水面舰艇干扰来袭红外成像导弹流;为分析传统发射理论的不足并寻求恰当的红外烟幕发射时机,制定合理的红外干扰弹补发决策,必须对红外烟幕干扰多威胁目标进行研究;在建模分析的基础上,结合仿真实例得出了特定态势下的红外烟幕干扰多威胁目标发射时机和补发需求结论;对红外烟幕干扰弹的发射决策制定和节约既定弹药具有较大现实意义.     

船用离心制冷机冷凝器壳侧化学清洗试验研究

针对某船用离心制冷机冷凝器壳侧制冷剂通道被腐蚀产物堵塞这一问题,进行化学清洗试验研究.清洗对象具有结构复杂、多种材质相组合的特点.通过大量腐蚀和溶垢试验,获得了一种安全有效的清洗剂配方.     

浅谈公路隧道新奥法施工的技术特点及隧道结构常见的质量问题

主要介绍了隧道新奥法施工的技术特点、隧道结构常见的质量问题及正确的施工方法,从而达到隧道工程质量可靠,施工安全的目的。     

The use of polycyclic aromatic hydrocarbons as a particulate tracer in the water column of Gaoping (Kaoping) Submarine Canyon

Time-series samples of settling particles were collected in the water column of Gaoping (formerly spelled Kaoping) Submarine Canyon (KPSC) with two sediment traps on taut-line moorings deployed at two different depths (60 and 280 m) between May 26 and June 27, 2004. Average total polycyclic aromatic hydrocarbon (PAH) concentrations of upper and lower trap array samples were 310 ± 61 ng g^− 1 dw (range: 200–440) and 240 ± 36 ng g^− 1 dw (range: 180–290), respectively. Principal component analysis results suggest that PAH sources in the trap-collected particles included diesel vehicle/coal burning, diagenetic sources, and petroleum release. PAH downward fluxes based on settling particles were estimated to be 12–44 μg m^− 2 d^− 1. These values are higher than those reported in the literature for most coastal areas. During the sampling period, both traps were significantly tilted by tidal current and fluctuated vertically. The upper traps experienced greater vertical movements, thus their particle characteristics (e.g., POC, particle mass, and fine particle fraction) varied more than those of the lower traps. Hourly depth variations of the tilted sediment trap array were echoed by the corresponding total PAH concentrations. Moreover, the PAH composition of the collected particles was related to the flow direction and speed. These observations suggest that PAHs can be used as an effective chemical tracer for the transport of terrestrial and marine particulates in a complex aquatic environment like Gaoping (Kaoping) Submarine Canyon.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

新颖数字车钟记录仪

为了满足不断提高的舰船自动化程度,开发一种新颖数字车钟记录仪是势在必行的。文中介绍了数字车钟记录仪所具有的新功能,提出了新颖数字车钟记录仪的方案设计、软硬件组成和具体实现方法。开发成功后的数字车钟记录仪,其方便的安装方式、简单的信号网络连接、先进的技术应用和可靠的质量,将广泛应用于各类舰船中。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.