复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

油田注水管道的腐蚀研究与缓蚀剂评价

油田注水管线所输送介质复杂,腐蚀现象严重,存在安全隐患,一旦因腐蚀泄漏就会造成巨大的经济损失。因此,开展油田注水管道的腐蚀研究及采取措施减缓腐蚀具有重要意义。为此,对某油田注水管道现场采集注入水样及腐蚀产物,通过X-射线衍射及X-射线能谱仪进行分析,分析结果表明腐蚀产物主要是碳酸钙,同时含有一定量的氯化物、碳酸亚铁、硫化物等成分。通过电镜扫描腐蚀产物的微观形貌,发现存在氯离子腐蚀。并通过ICP-OES分析输送介质组分,针对其腐蚀特点及输送介质组分,采用失重法及电化学方法评价了引入季铵盐的咪唑啉缓蚀剂HJD2最佳质量分数及缓蚀机理,实验结果表明该缓蚀剂对该注水管道具有较好的缓蚀作用,在现场注水温度下,最佳质量分数(0.06%)时的缓蚀效率为95.1%,通过注入该缓蚀剂可以有效地减缓该注水管线的腐蚀,延长管线的使用寿命。     

兰郑长成品油管道减少混油的方法

针对兰郑长成品油管道在顺序输送过程产生大量混油的问题,文中从初始混油、沿程混油、黏度、停输界面、不满流等方面分析混油形成原因,并结合兰郑长成品油管道实际运行情况,从4个方面进行具体分析,最后提出减少停输时间、增大输量、合理安排顺序输送次序、切外输前避免切罐操作等解决措施。     

最小偏差三维直线插补方法的研究

优化最小偏差三维直线插补算法,做出了插补流程图,并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上,采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度.为三维直线插补算法的广泛应用提供了依据.     

基于系统工程理论的轮机工程专业教学改革

分析航海类院校轮机工程专业教学中存在的问题,以系统工程理论为指导,建立轮机工程专业教学改革系统模型,并提出解决问题的相关措施,为教学管理者提供决策参考。     

基于价值流图析的精益生产研究

企业的生产过程实际上是价值流动并增加的过程,运用价值流图析研究企业的价值流流动情况,并根据精益生产的原理,运用拉动和流动,使企业创造价值的各个步骤不间断地流动起来,使价值流进行最高效的运动,并且消除不必要的浪费,从而使企业的利润最大化。     

基于低通滤波和经验模态分解的舰船耐波性试验信号分析方法研究

针对舰船耐波性实测信号中趋势项难以消除而影响滤波精度这一问题,采用经验模态分解方法消除趋势项的影响.根据舰船对波浪运动响应的低频特点,在经验模态分解前先进行低通滤波,可使实测运动信号中的谱峰频率处在相对高频位置,减少EMD迭代次数,并使有用信息包含在第一个IMF中,方便对有用模态的识别.还针对实船耐波性试验无法直接获得垂荡位移的实际问题,对垂向运动加速度联合采用低通滤波、数值积分和EMD去趋势项消除积分误差的方法获得垂荡,通过模型耐波性试验以及对实舰横摇角速度采用该方法求得的横摇与实测横摇的比较,验证了该方法在舰船耐波性实测信号分析中的有效性.     

船舶压载水藻类溶液抽真空法快速浓缩检测设备设计

本文阐述某些特种船舶由于停靠时间的限制需要快速检测(例如集装箱船),压载水的藻类溶液需要做快速浓缩的问题,基于Utermhl方法以及结合前人研究的设备上进行改进和创新,设计了利用抽真空方法浓缩藻类溶液并基于设想的接合计数框进行试验,减少由于液体转移带来的数据准确度下降.最终达到快速准确的得到需要的数据.     

同步发电机带整流性负载在三相坐标系中全阶模型的仿真研究

在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法.在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行仿真分析.仿真结果与实际物理过程完全相同,表明此方法是正确有效的.     

截锥形弹体穿甲板架结构的数值计算研究

采用非线性动力学程序AUTODYN,分析不同板架结构形式对靶板吸能和弹体剩余速度的影响以及截锥形弹体不同初始速度下的剩余速度和靶板吸能情况,同时研究板架结构穿甲的力学机理和靶板的破坏模式.数值计算表明撞击点不同时横向加筋的大小对板架结构吸能影响不同,纵向加筋间距和大小的改变对板架结构形式的吸能效果影响不大,板体厚度越厚靶板的吸能效果愈好.不论撞击位置在何处,穿透靶板的弹体初始速度与剩余速度基本呈线性关系,且剩余速度相差不大.