基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

国六柴油机颗粒物捕集器在工程应用中的关键问题分析

通过分析国六排放法规,并结合对OEM(Original Equipment Manufacturer)市场国六后处理技术的开发以及我国的特殊地理环境,总结了国六柴油机颗粒物捕集器(Diesel Particulate Filter,DPF)开发的重点、难点问题.综合来看,开发高目数、薄壁、非对称孔道结构及高强度的DPF...     

预应力混凝土连续箱梁土胎地模的施工技术

土胎地模在预应力现浇混凝土连续箱梁施工中具有技术、经济、工期等方面的显著效益。介绍了土胎地模的结构与施工,以及预应力混凝土箱梁的施工,可供有条件的地形采用土胎地模作参考。     

掺碎石改良宽度对膨胀土侧向膨胀力影响研究

为研究掺碎石膨胀土作为挡土墙填料时的改良宽度对挡土墙稳定性的影响,通过自制模型箱模拟刚性挡土墙,以广西南宁三塘地区膨胀土为填料,以碎石为改良材料,分别探究体积含水率和侧向膨胀力在不同填料改良宽度时的变化规律.研究结果表明:纯膨胀土渗透性很差,水分难以入渗而汇集在墙顶产生额外压力影响挡墙稳定性,在经掺碎石改良后随着掺碎石...     

分布式工控实时数据库的设计与实现

在工控领域,实时数据库的设计已成为企业现代化生产所急需解决的重要问题.该文提出了一种分布式工控实时数据库的设计,并根据内存数据库的特点,提出了其中关键问题的解决方法.     

资本主义创新机制的研究与借鉴

资本主义在其几百年的发展过程中,不仅创造了物质文明,而且孕育了创新文化.资本主义创造的文明是人类文明进步的一个重要台阶,我们需要研究和借鉴资本主义推动生产力不断向前发展的动力机制;不断创新的管理机制;弘扬进取的文化机制.人类创造的一切先进文明成果,我们都要积极继承和发扬.研究和借鉴资本主义是为了加速社会主义的发展.     

英语中的性别歧视及其社会内涵

自20世纪60年代女权主义运动以来语言中的性别歧视一直是女权主义语言学家研究的重要课题.本文以英语中的性别歧视现象为切入点,分析这些现象形成的根源,最终提出解决这一问题的根本在于实现男女平等的社会变革.     

鹰厦线K290+795～905段滑坡稳定性有限元分析

针对鹰厦线K290 795~905段路堑边坡建立稳定性分析模型,并开展有限元数值计算.通过分析坡体各段的受力情况,得到各个单元的主应力及剪应力大小,并结合极限平衡计算分析了坡体稳定性,论证了降雨作用下容重、内摩擦角变化对坡体稳定性的影响,探讨了设置抗滑桩前后及其在降雨作用下的抗滑工程效果.     

华东交通大学办公自动化建设探讨

分析了办公自动化的发展趋势与功能特点,对三类办公自动化产品的功能、性能与成本进行了对比,结合华东交通大学实际需求情况,探讨了基于角色的工作流技术及部署办公自动化系统的可行性方案.     

基于边缘强度的指纹图像二值化方法

提出了一种合理有效的指纹图像二值化方法,先利用Kirsch算子得到指纹图像的方向场,然后对指纹图像进行方向中值滤波,最后通过图像的边缘强度设计局部自适应阈值对指纹图像进行分割,从而得到二值化图像。在自适应阈值的计算上,文中还提出了一种如何选择最佳图像分块大小的方法。实验结果表明,该方法不但处理效果好,而且运算速度快,满足了处理要求。