基于CS-SD的车载环境下实时行人检测模型

针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题, 提出一种基于路面边缘线标定结合显著性纹理检测(CS-SD) 的算法和定位方向梯度直方图(L-HOG) 的行人检测模型, 应用CS-SD算法替代穷尽搜索快速标定图像中的行人区域, 应用L-HOG快速提取行人特征, 并采用附加核心的支持向量机(AK-SVM) 进行高效目标分类。分析结果表明: 在个人计算机上对包含832个行人的500幅图像进行检测时, 模型正确检测720个行人, 检测率为86.5%, 误检率为4.1%, 检测时间为39ms; 在基于BF609的车载行人检测系统上对包含988个行人的48 400幅图像进行检测时, 模型正确检测861个行人, 漏检127个行人, 误检13个行人, 检测速度为20fps。可见, 提出的行人检测模型在不降低检测率的前提下, 可以达到满意的检测速度, 并且可以用于实时行人检测车载设备。     

水轮发电机组的二参数鲁棒控制器设计

提出了一种简单新颖的水轮发电机组鲁棒控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中.该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用两个独立的自由参数q1和q2来描述.以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真.仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,所提出的控制策略能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略

针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求。     

欧盟关于汽车电磁兼容(EMC)最新技术要求

就汽车电磁兼容(EMC)技术要求,介绍欧盟指令72/245/EEC的最新修订版2004/104/EC的主要内容,指出其主要变化和应注意的问题。     

亚星客车的电涡流缓速器外部电路

详细介绍亚星系列客车的3种缓速器的电路工作原理,并对3种缓速器电路特点进行了比较。     

地铁列车荷载作用下砖石古塔振动响应研究

为研究地铁荷载作用下砖石古塔的振动响应和安全性,以武汉洪山宝塔为研究对象,对该塔进行地脉动测试,基于随机振动理论计算其前2阶自振频率与相应振型。建立数值计算模型,得到模型的自振频率和振型,参照脉动测试结果对模型进行校核。基于校核后的有限元模型,研究地铁列车荷载作用下塔体各层最高处的水平振动速度的变化规律,并参照国家规范对不同工况下的塔体安全性进行评估。研究结果表明：宝塔在东西和南北方向的前2阶频率接近,振型也十分相似且均为平动振型。地铁运行引发的古塔振动主频率为0～15 Hz。各层最高处水平振动速度沿楼层高度方向均呈现先增大后减小随后再增大的趋势,最终在顶层达到最大值。随着振动源水平距离的增加,古塔各层最高处水平向振动速度总体均呈减小趋势,但在一定范围内存在振动放大区。该区域内的顶层水平速度的增幅虽未超过国家规范中省级文物保护单位的振动限值,但由于古建筑对振动速度的变化非常敏感且古建筑保护级别是动态的,类似于上述的增幅对古建筑是潜在隐患,建议在进行地铁线路规划时,应尽量避免将古建筑处于振动放大区内。在选定工况下,洪山宝塔与地铁线路的安全距离为12.5 m。研究成果可为古建筑周边轨道交通...     

针摆传动中弓背齿廓的受力分析

针对针摆传动中的高精度要求,给出了求最佳修形量的优化方法,在对齿廓修形产生的几何相对转角进行计算的基础上提出了弓背齿廓,进行了理论分析研究,并通过动态受力分析方法得到齿面接触力和接触应力.采用弓背齿廓修形方式计算结果表明,最佳弓背齿廓修形可以获得较小几何相对转角,有效减小回转误差,实现高精度传动,以适用于有高精度要求的针摆传动中.     

关于体育气功若干理论问题的研究

气功作为一种养生保健的体育活动,被人们所熟知。但目前对气功的认识和管理都很混乱,文章对气功的几个主要问题进行了研究,认为应当制定练功操作规范和辅导、管理办法,以保证气功锻炼活动的有序进行。     

LIGUSTRAZINE REDUCES CARTILAGE DESTRUCTION IN MODEL OF OSTEOARTHRITIS IN RATS

Objective To study the effect and possible mechanism of Ligustrazine-a chinese traditional herbal medicine (CTM) on rat osteoarthritis (OA). Methods OA model was surgically induced. Morphology of articular cartilage was done by HE staining and mankin score was calculated; interleukin-1 and TNFα activity of rat joints was determined by 3-(4,5 dimethylthiazol-2-yl)-2,5-diphenyl tetrazolium bromide (MTT) method; immunohistochemistry of MMP-13 and Cathepsin K was done by ABC method while the mRNA level for MMP-13, cathepsin K and tissue inhibitor of matrix metalloproteinase 1 (TIMP-1) was evaluated by RT-PCR method. ResultsLigustrazine (60 mg·kg-1·d-1 or 30 mg·kg-1·d-1, but not 10 mg·kg-1·d-1, im, ×8 weeks) reduced morphological changes of articular cartilage of OA rats. IL-1 and TNFα production of OA joints increases, together with MMP-13, cathepsine K and their mRNA levels in articular cartilage. The administration of Ligustrazine (60 mg·kg-1·d-1or 30 mg·kg-1·d-1, im, ×8 weeks) reduced above changes significantly. At the same time, tissue inhibitor of metrix metalloprotease (TIMP1) mRNA level increased also in OA rats while Ligustrazine (60 mg·kg-1·d-1, 30 mg·kg-1·d-1or 10 mg·kg-1·d-1, im, ×8 weeks) had no significant effect on it. Conclusion Ligustrazine (60 mg.kg-1 d-1 or 30 mg·kg-1·d-1, but not 10 mg·kg-1·d-1, im, ×8 weeks) effectively delays articular cartilage degradation of OA rats and could be a potential drug candidate for OA treatment.     

船用柴油机气缸套穴蚀的成因及其预防措施

文章介绍了船用柴油机气缸套穴蚀的现象,分析了穴蚀的成因机理,提出了提高气缸套抗穴蚀能力的一些具体措施,并对船用柴油机气缸套的设计、制造与维修提出一些建议,以延长气缸套的使用寿命。