基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计

简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

采用电流变技术的发动机风扇离合器

探讨了电流变技术在汽车发动机风扇离合器中的应用。描述了电流变风扇离合器的结构及其对电流变流体性能的要求,研制开发了一种新型结构的汽车发动机风扇离合器,并给出了试验结果。     

发动机台架模拟汽油车冷启动排放特性研究

在发动机模拟实验台架上研究了采用不同的催化转化器和不同布置方案的后处理系统对低温启动过程中排放特性的影响。研究结果表明：-7℃冷启动过程中,催化转化器前移、选用较高活性的催化转化器和加装前级催化转化器都会不同程度地降低冷启动排放。其中采用低起燃温度催化转化器近距离布置,可以使两循环内的THC（总HC排放物）排放量减少约38％;采用两级催化转化器,可使THC排放量减少约47％。     

轿车地毯热力塑性成形性能的尺寸效应研究

以单向拉伸试验研究了轿车地毯不同宽度尺寸试样的热力塑性成形性能,试验发现轿车地毯材料的塑性成形性能具有尺寸效应。分析了轿车地毯材料的强度、塑性和断裂功等成形性能受尺寸的影响程度。试验结果表明,宽度为50mm的试样可以作为轿车地毯材料基本力学性能测试的统一标准,能较稳定地反映轿车地毯的基本力学性能。     

多路输出直流稳压电源模块的设计与实现

为了满足某测试设备对多种直流电源的需求,设计了一种能够输出多种直流电压的AC/DC电源模块。该电源模块包含滤波整流电路、DC/DC电路、过欠压保护电路和光耦隔离电路等,介绍了部分电路的工作原理和实现方法,并对电源模块的过欠压保护功能和控制直流电压输出的方法进行了详细地介绍。试验结果表明,该模块具有输出电压稳定、精确度高、可控性好等特点。     

长江中下游洲滩守护工程概化模型试验研究﹡

为了研究洲滩守护工程的护滩效果及工程实施后局部冲刷坑形态,以长江下游较为典型的洲滩守护工程为例,采用大比尺局部动床概化物理模型试验方法,对鱼骨型间隔式护滩带工程进行了试验研究。根据工程及试验具体情况,详细分析了该试验方法的可行性,并给出了鱼骨型护滩带方案的试验结果。结果表明,该试验方法不但能够较方便地比选不同平面布置的工程方案之间的护滩效果,同时可得到局部冲刷坑的形态参数,对工程设计有较好的指导意义。     

公路工程横断面观测方法集束及应用前景预测

公路工程横断面测量方法很多,且各有优势.对其各种方法及特点作一总结,并在此基础上作出应用前景预测.     

板材焊后波浪变形的检验及预防控制

介绍了船舶建造过程中经常发生的板材焊后波浪变形,分析了其产生的原因,详细介绍了对板材焊后波浪变形的检验重点及相应的预防和控制措施。