A nonlinear model reference adaptive inverse control algorithm with pre-compensator

In this paper, the reduced-order modeling （ROM） technology and its corresponding linear theory are expanded from the linear dynamic system to the nonlinear one, and H∞ control theory is employed in the frequency domain to design some nonlinear system＇ s pre-compensator in some special way. The adaptive model inverse control （AMIC）theory coping with nonlinear system is improved as well. Such is the model reference adaptive inverse control with pre-compensator （PCMRAIC）. The aim of that algorithm is to construct a strategy of control as a whole. As a practical example of the application, the nunlerical simulation has been given on matlab software packages. The numerical result is given. The proposed strategy realizes the linearization control of nonlinear dynamic system. And it carries out a good performance to deal with the nonlinear system.     

驾驶室遥控船舶配员现状及改善建议

为加强船舶安全管理，规范驾驶室遥控（BRC）船舶的船员配备，通过解读有关BRC船舶的检验规定，以及国内相关法规对海船配备船员的规定，针对目前BRC船舶在配员方面存在的问题提出改进建议：尽快出台技术规范；加强船员管理；加大现场监管处罚力度；开展专项整治活动。     

基于近似模型技术的高强钢盾构刀盘优化设计

成都地铁6号线某标段为砂卵石、泥岩地层,原设计的盾构6.28 m刀盘中心开口率小,出现泥糊刀盘、卵石难进入土仓等问题.由于高强钢盾构刀盘相较于普通刀盘其强度和刚度均有较大余量,故通过集成有限元软件Ansys Workbench和多学科优化软件Isight,针对高强钢盾构刀盘的结构优化提出一种基于近似模型技术的优化方法.首先进行仿真分析研究2种不同材料刀盘的优化空间,建立高强钢盾构刀盘的优化数学模型,对所选设计变量进行最优拉丁超立方试验设计,并以径向基神经网络近似模型代替刀盘有限元模型,采用多岛遗传算法对高强钢刀盘进行优化设计,最终减薄刀盘钢板的厚度,增大了刀盘中心开口率,有利于大粒径卵石进入土仓,降低刀盘滞磨率,并可提供更大的刀盘结构空间以安装适合常压换刀的滚刀刀箱.该优化方法大大缩减了计算时间,提高了优化设计的效率.     

多分区响应型接驳公交路径与发车时间的协调优化

为进一步提升响应型接驳公交的整体性能,提出了一种同时考虑分区间与分区内预约需求的车辆路径与发车时间协调优化方法,并构建多目标协调优化模型来分配边界上的预约需求、安排车辆路径和发车时间.优化模型中,优化目标是尽量使存在冲突的运营商利润和乘客满意度同时达到最大;考虑的约束包括接驳车辆容量限制、最大行程时间限制等.采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解多目标协调优化模型,算例表明:与发车时间固定下的路径优化相比,发车时间与路径的协调优化能显著提升系统性能.若追求运营商0利润最大,与固定分配相比,边界上的需求协调分配时,系统利润增加7.4％,但满意度有所降低;若追求满意度最大,与25座的相比,采用容量15座的接驳车时,系统利润增加了0.8％,满意度也增加了0.06,协调分配和车辆容量的影响显著.     

PEM燃料电池透氢电流密度测试的误差分析

质子交换膜燃料电池(PEMFC)的寿命和耐久性是制约其商业化发展的主要因素。准确表征氢气对质子交换膜(PEM)的渗透能力有助于电池的设计安全和运行安全,提高电池的寿命和耐久性。本文主要对PEMFC透氢电流密度的测试误差进行了分析,发现膜厚度、膜穿孔、膜短路以及测试气体压力和湿度,均会对该测试结果带来误差。     

基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设计了差动制动控制策略.以横向载荷转移率为侧翻评价指标,建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略,利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验.仿真结果表明...     

层次分析法在汽车购买中的应用

近年来随着国家经济的不断发展，国民可支配收入的不断增加以及经济全球化趋势的加剧，中国的消费者往往需要在更多的消费产品中做出选择，对于汽车购买决策行为尤其如此。诸如汽车购买决策这样的大型消费决策行为往往需要用户在综合收集处理大量的相关信息以后进行。然而，普通消费者对汽车的详细参数、性能以及车型具体信息等并不熟悉，同时大量的汽车车型以及参数的存在，都使得做出明智的汽车购买决策变得非常困难。本文就如何让大多数顾客购买到合适且满意的爱车建立了利用层次分析法解决该问题的数学模型。首先本文建立了清晰的层次结构图，即：目标层为顾客购买到合适的爱车；准则层为汽车的价格、外观设计，舒适性以及油耗、售后服务；决策层为别克凯越、大众捷达、轩逸3款车型。最后本文还评价了层次分析法的优缺点。     

铅酸蓄电池演变史

铅酸蓄电池是最古老的蓄电池，1859年法国物理学家普兰特发明了“二次电池”，即现代铅酸蓄电池的原型，这种实用的铅蓄电池，是由腐蚀铅箔而形成活性物质。