含锂电池储能的船舶电力系统模型预测控制研究

由于船舶运行的特殊性和负载波动的复杂性,严重影响船舶电力系统的稳定性,因此引入了能量存储技术,降低电网的波动。根据发电机和锂电池的状态空间模型,建立了含锂电池储能的船舶电力系统,并提出了一种基于模型预测控制的船舶电力系统。在含有负载波动的情况下,使发电机和锂电池的输出能够稳定跟随负载的变化,从而满足负载的需求。并将整个系统在Matlab/Simulink中进行实例仿真,仿真结果表明,在模型预测控制下的船舶电力系统能够很好地满足负载波动需求,明显改善船舶电力系统的稳态性能,增强船舶电网的稳定性。     

Artificial forces for virtual autonomous ships with encountering situations in restricted waters

ABSTRACT

Even if the same two ships operate in the same encountering situation, the actual strategies and timing of operations may be different. Therefore, the fixed collision avoidance trajectory and ship movements are no longer suitable for simulating the real ship behaviour. This paper tries to develop an artificial intelligent system that fully sensitive to the local circumstances and command a ship in virtual environment. Based on AIS (Automatic Identification System) data, this study has developed artificial forces which help decision makings on-board independently under different situations and catching the stochastic nature of ship behaviours during collision avoidances manoeuvring. Actual ship tracks are helpful for ascertaining the parameters that contribute to artificial forces in collision avoidances, while the correlation coefficient analysis is helpful to distinguish the parameters. This study will help to develop a navigation traffic simulation to reflect the realistic ship behaviour and provide reliable information for port and waterway planning, risk analysis, and mitigation measures. The method can be used in developing algorithms for autonomous ships. The method introduced in this study lays a foundation for developing artificial forces at intersections or bends, although the model is only applicable in straight channels at the moment.     

输气管道试压过程中的泄漏数学模型

天然气管道试压过程中可能发生泄漏,及时、准确地确定管道的漏失位置并进行修复,确保管道按时投产运行,是管道试压阶段的一项十分重要的工作.文中从管输天然气理论出发,结合管道试压过程的工艺特点,给出了描述输气管道泄漏的一个数学模型;应用偏微分方程数值反演方法,给出了确定泄漏位置、漏失函数的数学表达式;并给出了数值模拟的方法和步骤.文中提供的理论方法不仅适用于输气管道试压阶段的泄漏检测,而且可以推广到运行中的输气和输油管道的泄漏检测中去.     

船舶非线性横摇运动数值模拟研究

非线性大角横摇运动是危害船舶安全的重要因素,也是船舶水动力学关注的热点及难点问题。文章采用CFD方法,对某型驱逐舰船模在不同波长规则波中横浪航行时的横摇运动进行了数值模拟。通过与水池实验比对,数值仿真得到的稳定横摇幅值与实验值的误差在10%左右。同时,数值模拟证实了非线性横摇的两种典型特征—“多值”及“跳跃”现象。数值模拟结果表明,CFD方法可作为研究船舶非线性横摇运动的有效手段。     

汽车内饰件VOC散发规律及控制

以门饰板总成为目标进行分解研究,对总成及其子级件的VOC含量进行分析发现不同材料和工艺对总成VOC的权重表现依次是PP类、表皮包覆类零件、表面处理类零件。其中PP作为用量最大的材料,直接关系到整个总成的VOC表现;TPO表皮、针织面料是目前相对环保的表皮类型;在一些非外观的骨架材料方面,本体法ABS相比于乳液法ABS具有一定的优势;相比溶剂胶和热熔胶,水性胶是成本和性能综合优势明显的胶粘剂类型。     

浅谈船舶建造成本的控制

成本控制已经成为企业生存和发展的重要环节,也是使企业在竞争中保持领先优势的关键因素,成本控制效果的好坏直接影响到企业的利润。本文通过阐述成本控制的含义,分析造船企业成本控制中存在的问题,并提出改进建议。     

舰机协同反潜导航问题研究

文章从目前舰机协同反潜中存在的导航精度不高和抗干扰性差的问题出发,分析了影响反潜导航的因素,提出了应用舰艇编队雷达组网方法提高导航能力的思路。     

Jotun COSCO:Being the Forerunner of Conventions

With the gradual implementation and promotion of the new coating standard PSPC, IMO has already meant to expand the PSPC application scope from ballast tanks to void tanks and cargo oil tanks. Lately, Maritime Safety Committee MSC87 approved the standard and the draft, which made     

南宁市交通管理和控制系统优化方案分析工具的建立

交通仿真是采用计算机数字模型来反映复杂的交通现象,对交通运动随时间和空间的变化进行跟踪描述和分析。不同精度的交通仿真模型有不同的优缺点,要客观的评估城市的交通管理和控制系统优化措施,应将不同精度的模型配合,作为分析工具。本次研究采用中宏观的SATURN作为主导模型,对南宁市的宏观的交通进行整体分析,以及对不同交通改善方案进行评估。选用TSIS、SYNCHRO交通仿真软件作为辅助的交通分析工具,对局部地区的交通及信号配时作较为具体的分析,以利于本研究针对各种建议方案进行客观性的整合分析与应用。     

沥青混凝土摊铺机的选型以及对平整度的影响

介绍了沥青混凝土摊铺机的基本知识,分析了在摊铺机选型时应注意的问题,同时对道路施工过程中摊铺机以及摊铺作业对路面平整度的影响进行了探讨。