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排序方式: 共有442条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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介绍了城市轨道交通运营线路维修施工的特点.以天津地铁1号线为例,通过对运营线路维修施工组织管理的研究和优化,以期提高维修施工组织的科学性、合理性,保证维修施工作业能安全、高效和优质地完成,确保正常运营. 相似文献
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为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。 相似文献
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为解决在竞争条件下半潜船维修船的最佳配备数量及选址问题,分析明确了半潜维修船的功能特点.针对岸基维修的竞争,建立了基于时间和经济影响的半潜维修船到达故障点的最迟时间约束式.在构建的k-中值选址模型基础上,增加了对军舰维修区的重点覆盖的条件约束,并设计了求解该模型的贪婪启发式算法.结合实例,运用局部搜索替换的改进贪婪取走启发式算法求解该模型,得出了我国半潜船维修船的最佳配备数量及选址. 相似文献
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文章以实际工程背景为出发点,以提高某指挥控制数据处理系统的处理效果为目的,在对当前已有的数据处理方式、方法深入剖析的基础上,综合运用多传感器信息融合技术、多目标跟踪技术、Kalman滤波技术等多种数据处理方法设计了一套改进的数据处理系统。解决了多传感器跟踪同一目标时,因各传感器精度、数据采样率不同而造成的航迹混乱的现象;解决了飞机编队起飞、大空域机动、空中编队和交叉飞行等复杂状态下的跟踪、态势综合、指挥控制、实时测控引导问题;应用系统设计包括系统体系结构与处理流程、多传感器融合算法模型、多种滤波算法、实测数据仿真和实际系统应用等问题。 相似文献