快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

层次分析法在潜艇总体性能评估中的应用与改进

结合潜艇概念设计阶段的特点,提出一种潜艇总体性能的评估模型和评价方法,利用三标度法间接给出判断矩阵,在一定程度上减少了决策者主观因素的影响。针对经验方法在一致性检验时的缺陷,采用统计检验的方法,直接以判断矩阵一致性指标的临界值作为检验标准,简洁可行,且具有一定的理论依据。     

基于直流区域配电的舰船综合电力系统智能保护方式研究

相对于传统的舰船电力网络,直流区域配电电力网络具有容量大、电能密度大、网络拓扑结构复杂等特点.本文分析了基十时间电流原则的传统保护方法对于直流区域配电电力网络保护的局限性.并从系统论的角度分析了智能保护系统的结构和功能,即数据采集和实时数据库系统实现故障信息的采集、处理,专家系统调用实时数据库、专家数据库,输出决策指令,执行系统快速实现对网络的重构,保护.实例分析表明了该保护方法实现了较好的保护功能.     

集成PWM控制器UC1525在开关电源中应用

电力开关变换器出现后,PWM开关技术首先以其电路简单、控制方便而获得了广泛应用。PWM技术是以中断功率流的方式控制占空比来实现功率处理的,其电流及电压波形都是脉动的。本文介绍了集成脉冲宽度调制方式（PWM）控制器（UC1525）的构成与原理,详细分析了以UC1525控制器构成的开关电源的控制电路、驱动电路。     

舰船综合电力系统设计开发模式研究

针对舰船综合电力系统这样一个复杂的非线性系统,本文分析了传统的系统设计与实施方法中存在的问题和问题引起的原因。文章提出了一种新的基于模型的系统研制开发模式,以数学模型作为系统设计开发中的核心,不断的在各个阶段通过验证对系统的设计进行完善。具体描述了整个开发模式中所包含的具体实施步骤,将基于模型的思想贯穿到系统开发的整个过程。     

基床式基础防波堤的动力软化判别标准的研究

以长江口深水航道治理二期工程为依托,进行基床基础防波堤的动力软化判别标准的研究,分析在波浪作用下3个不同沉降量的典型断面下卧地基土的自重应力、附加静应力、波浪作用的附加动应力分布间的关系,初步得出该地区软粘土可能出现动力软化现象的判别标准。     

桥头搭板受力特性及适应性

运用MARC软件,通过研编用户子程序模拟车辆的移动荷载,应用迭代接触算法Contact和单元生死技术模拟搭板与填土之间接触和脱空的不同受力状态,并基于均匀沉降和不均匀沉降两种地基模式,考虑搭板受力和变形的耦合,分析了搭板的受力特性和适应性。当脱空长度在1.08 m范围内时,板底弯拉应力值与完全弹性支承时相等,但随着脱空长度的继续增大而显著增大,完全脱空时板底弯拉应力与简支板相等,板底最大弯拉应力的荷载作用位置在桥台与1/2板长之间。搭板对地基沉降的适应性表现为:长度6 m的搭板适用于处理地基沉降在3 cm以内的桥头路段;8 m长度的搭板适用于处理地基沉降在4 cm以内的桥头路段,而10 m搭板适用于处理地基沉降在5 cm以内的桥头路段。     

Analysis on the Effects of Overloading on the Mechanical Properties of Tunnel Structures in the Silty Ground --A Case Study of Sutong River-crossing GIL Utility Tunnel北大核心CSCD

Based on the Sutong GIL utility tunnel project, which is constructed by the shield machine under the river, and as for the overloading problem at the river bank slope during operating period, the refined threedimensional finite element model was established to study the deformation and cracking characteristics of the tunnel segment structure under different forms of overloading. The evolution laws of section convergence, joint opening and structural stress were analyzed, and the structure damage mechanisms were revealed under conditions of large area loading and local loading. The surface-surcharge control standard was proposed. For the big diameter shield tunneling crossing the silty clay, the research results show that: (1) the deformation failure process is divided into three stages under large area loading condition, taking the design load and compressive yield of rebars inside haunch as the critical points respectively. The first stage is characterized by the elastic stress, the second stage is in plastic state with fracture, and the third stage is accelerating deformation and instability stage. The vertical convergence is 110.5 mm with no opening of joints when rebars are yielded; (2)the deformation failure process under local loading condition is also divided into elasticity, plasticity and instability stages, taking the design load and tensile yield of rebars outside haunch as the critical points respectively. The vertical convergence is 152.6 mm with joint opening of 4.36 mm; (3) the early-warning values of additional stress on the ground under conditions of large area loading and local loading are 110 kPa and 70 kPa respectively. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved.     

Buck斩波电路电流连续与电流断续的比较研究

对降压斩波电路负载加反电动势其电流在不同情况下发生的连续和断续现象进行了研究。根据分段线性化思想,推断出降压斩波电路输出电流在断续情况下的条件,给出了其在电流断续的计算公式,为其实际应用提供了方便。     

公路隧道双洞互补式通风适用性分析

为研究公路隧道双洞互补式通风的适用性,文章基于隧址海拔和温度、隧道长度和纵坡、隧道交通量和交通组成、隧道双洞间距等因素对互补式通风负荷比及通风效果的影响进行计算分析。研究结果表明:当隧道上下行通风负荷比大于1.5或隧道单向纵坡绝对值在1.5%~2.0%之间时,适宜采用互补式通风;隧道长度在4.5~6 km之间时,采用双洞互补式通风最经济实用;交通量和交通组成的影响关系显示隧道大型车混入率在35%~50%之间时宜考虑采用互补式通风;双洞隧道适合采用互补式通风的最小间距为30 m。