基于遗传算法的舰船航速模糊控制研究

研究并建立了舰船航速控制系统的数学模型,并将模糊控制理论应用到该系统,提出了一种基于遗传算法的舰船航速模糊控制新方法。该方法较常规的模糊控制具有更优的控制性能,仿真实验结果表明该方法可行、有效。     

浅谈机场道面混凝土断裂产生的原因及预防措施

上海浦东国际机场场道板块的施工过程中出现了断裂现象。本文分析了断裂产生的原因及采取的相应措施,在实施中收到了显著效果。     

厦门地区致密土体分段注浆技术试验研究

厦门市机场路一期莲前西路下穿道及莲前一梧村山隧道位于莲前西路两侧的龙山山前台地和浦南工业区,建筑林立,不仅有密如蛛网的地下管线,而且车流量达每小时2 200辆,城市环境复杂;机场路在此段以浅埋、大跨隧道形式通过,隧道通过该路段时所遭遇到的水文地质、工程地质等问题异常复杂,设计中采用了注浆等措施.研究针对此复杂地质条件下的分段注浆技术,对本工程的实施具有重要意义.     

广东某高速公路水泥混凝土路面配合比优化设计

针对广东省某新建高速试验路存在强度富余度不足的问题，采取单因素分析法对水泥混凝土配合比进行优化设计，得出良好的效果。     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

惯性制动器与变频装置的配套使用

1 惯性制动器及变频启动装置的工作原理 惯性制动技术自问世以来,已在常规启动的电机拖动装置,特别是大型移动式起重运输设备的行走机构中广泛应用,使用效果良好,其环保节能、动态防风、制动可靠等优异性能得到业界的肯定.大型起重运输设备在电机拖动中采用软启动和变频技术,时下亦成为一种趋势,因为通过采用变频和软启动技术,可较好地解决电机启动中的堵转电流、堵转扭矩和堵转温升的峰值问题.变频技术还可以使电机在机构减速、制动过程中配合制动装置来实现平稳减速、停车.     

中国智慧公交示范现状分析及展望

智慧公交示范属于智能网联示范中的特色应用场景,也是智能网联开放道路示范的先行力量。本文梳理了我国现有典型智慧公交示范情况,分析其共性特点及存在问题,并对未来发展进行了展望。旨在从智慧公交视角窥见整体智能网联汽车产业发展进程,促进智能网联汽车从封闭走向开放、从示范应用走向商业化推广。     

船模快速性试验的分析计算系统及其应用

介绍交通部上海船舶运输科学研究所最近开发的船模快速性试验分析计算程序系统。该系统是在原ＶＡＸ机上使用的３套计算机程序基础上发展而来的，具有精度高、程序中各种选择可灵活组合、拟合插值量与试验点值之间的偏差和标准差可显示等特点。因此该系统比以往使用的计算程序更能适合船模试验委托方所提出的种种要求，是一个比较理想的程序系统。作为系统的应用，给出了阻力、敞水、自航中试验点处的标准差，其值可作为快速性试验在计算阶段引起的不确定度基础。另外用４条船为例，考察了计算中因不同选择引起的结果差异。本系统还能作为快速性预报应用软件中的一个功能模块。     

An Approach to Stability Analysis of Sliding Motion in a Clearance Joint of a Four-Bar Mechanism

The sliding motion refers to the case when the pin of a revolute joint is in contact with the bush, following all or a segment of the circular trajectory inside the bearing. The equation of the sliding motion is obtained based on Lagrangian approach. By use of the classical continuation method, the stationary points can be calculated, and their local stability is determined with the theory of stability. This paper focuses its analysis on the joint connecting the rocker of a four-bar mechanism to the ground. The results show that there are some relations between the local stability of sliding motion and contact loss