基于模型预测控制的汽车主动避障系统

为了加强汽车行驶安全性,搭建了包含环境感知、危险态势评估、路径决策和控制执行四部分的智能汽车主动避障系统。基于改进人工势场模型构建了以道路边界斥力势场、动态障碍物斥力势场和引力势场核心的路径规划模块,同时,建立以前轮偏角为控制变量的车辆动力学模型,利用模型预测算法对路径进行跟踪。利用动力学仿真软件CarSim和控制仿真软件Simulink联合仿真,结果表明文中运用的模型预测控制优于驾驶员预瞄控制,对路径具有更好的跟踪效果、提高了跟踪精度,实现了汽车主动避障。     

基于可持续发展的城市轨道交通盈利模式研究

以研究城市轨道交通的行业属性和经济特点为起点,以城市轨道交通可持续发展为目标,根据交易费用和外部性理论等经济学理论,应用效益-成本分析工具,归纳出"地铁经营 效益返还"盈利模式,深入分析该模式的理论基础;从实践可操作性的角度,提出"地铁经营 物业发展"的应用模式,并以香港地铁的盈利及投融资模式为案例进行实证分析.     

发动机连杆工艺设备选型的可拓评价研究

针对某发动机企业的连杆生产线设备选型决策问题,应用可拓学的优度评价方法建立了设备选型的非线性多指标决策模型,构建了评价指标体系,对发动机连杆工艺设备方案从技术、经济、生态环境、安全健康等方面进行了综合评价,并根据评价结果进行了设备方案的选择。实际应用表明,采用基于可拓理论的评价模型解决生产线成套设备的选型问题是可行的。     

基于进气流量的电控柴油机EGR系统控制策略研究

针对现代电控柴油机废气再循环系统的功能和作用,对EGR系统的控制策略进行了分析,设计了基于实现发动机理论进气需求量为控制目的,对EGR阀和TVA阀进行联合控制的策略。通过MATLAB/Sim-ulink软件平台编写了EGR和TVA联合控制策略,并使用Targetlink工具生成C代码且集成到试验ECU。在发动机试验台架上,对控制系统中的基本MAP图进行标定并对EGR系统的控制功能进行了验证。台架试验结果表明,该控制策略通过对EGR和TVA的联合控制,可以实现对柴油机各工况下新鲜进气量的快速准确控制,控制效果满足预期要求。     

货车平顺性预测与优化

本文介绍了货车15个自由度振动模拟模型,以及平顺性预测与优化的方法。利用ARPO软件对某货车的平顺性进行了模拟分析,计算值与道路试验值比较吻合。ARPO软件可用于分析汽车结构参数对平顺性的影响,预测和优化汽车的平顺性。     

基于SIMP理论的电动汽车车身多目标拓扑优化

为在电动汽车车身概念设计阶段得到合理的承载结构,综合考虑静动态特性,进行了多目标拓扑优化.基于带惩罚的实体各向同性材料(SIMP)理论,采用折衷规划法定义静态多工况目标函数,用平均频率法定义动态振动频率目标函数,并通过对各目标函数归一化消除其数量级差异;利用优化准则法更新设计变量进行优化迭代,得到同时满足静态刚度和动态振动频率要求的电动汽车车身拓扑结构.     

鱼雷雷伞系统空中弹道多窗口动态显示

介绍了鱼雷雷伞系统空中弹道多窗口动态显示的基本原理；分析了软件系统开发中的坐标变换、多窗口处理、鱼雷、降落伞和直升机的子图生成及旋转、动画处理等技术关键；论述了系统的面向对象设计方法。     

大功率中速柴油机活塞镶圈断裂的有限元分析

对大功率中速柴油机磨损的活塞镶装活塞镶圈是一种有效的修复方法。文中利用ANSYS有限元分析软件对某大功率中速柴油机断裂的合金钢活塞镶圈进行有限元分析，结果表明在活塞镶圈的固定销孔处产生了较大的应力集中，固定销孔的结构不合理是活塞镶圈断裂的主要因素之一。     

CGF曲轴镦错成形变形力的理论分析

在运用坐标网格法研究 CGF 曲轴镦错成形金属流动情况的基础上,提出平面变形假设,建立了上限模型,推导出了 CGF 曲轴镦错成形变形力的计算公式,其计算结果与实测值误差小于14%.     

SMART 2.0系统席位表和存根表的自动维护

作者通过对SMART 2.0系统“过期数据维护模块”中存在问题的分析,提出了席位表和存根表自动维护的一种可行性方案,该方案具有简单、安全、省时、易于扩充等特点。