多自主水下航行器区域搜索与协同围捕方法研究

针对多个自主水下航行器(AUVs)执行区域搜索和协同围捕入侵对象的任务案例,设计了多航行器混合分层式体系结构,提出了分区域随机搜索策略和基于势点的优化围捕策略。将蚁群算法和人工势场法相结合,实现了AUVs路径规划与避碰。基于AUV六自由度运动模型和PID控制器,通过仿真实验验证了算法的有效性。仿真结果表明,AUVs具有在障碍环境中执行区域搜索和对入侵对象协同围捕的作业能力,设计的方法可应用于自主水下航行器的围捕任务。     

海事核心价值观的六点表述

结合我国海事管理机构的职责和行业特点,参照社会、军队和国内外著名企业以及国外一些海事机构的核心价值观,我国海事核心价值观可表述为：忠诚、责任、廉洁、高效、创新、追求卓越。     

浅析海盗的特点及其预防对策

本文简单介绍了全球海盗存在的现状,类型及其特点,详细论述了其预防对策,为航行在国际航线上的驾驶员提供借鉴.     

船舶操纵性评价的灰关联分析和逼近理想解法

针对船舶操纵性评价中存在的问题,在深入研究各种系统评价方法的基础上,提出了一种基于灰关联分析和逼近理想解法(TOPSIS)的船舶操纵性能综合评价方法.该方法运用灰关联分析理论,计算评价指标的灰绝对关联度及评价指标的权重;利用TOPSIS法,建立加权评价矩阵,引入Hausdorff距离代替欧式距离,计算各评价对象与理想方案的相对接近度,并依据相对接近度对各参评船型的操纵性作出优劣排序.应用结果表明,该方法合理有效,实用性强.     

平衡重式叉车失稳分析与事故可视化再现技术研究

运用虚拟现实技术,在深入分析叉车失稳时的动态过程的基础上,建立叉车失稳力学模型和三维场景模型,并将模型导入Qust3D软件中,完成了叉车失稳事故可视化的虚拟现实环境的构建,真实地再现了叉车事故发生的全过程.     

基于模糊控制策略的PHEV仿真研究

针对并联式混合动力汽车,在电辅控制策略的基础上设计一种基于模糊逻辑推理的动力分配控制策略。将其模型嵌入仿真软件ADVISOR中,在CYC_EUDC循环道路工况下进行仿真计算。仿真结果表明:与电辅控制策略相比,采用模糊逻辑控制策略的混合动力电动汽车具有较好的经济性、排放性、鲁棒性,能够使发动机尽量集中工作在优化工作曲线附近,并保证电池SOC在较小的范围内变化。     

大跨径斜拉桥索塔锚固方式介绍

索塔锚固区是斜拉桥的关键部位,将拉索的集中力安全平稳地传递到塔柱中。该区域受力状态复杂,是斜拉桥设计施工中的重点和难点。目前常用的索塔锚固方式有环向预应力、钢锚梁和钢锚箱三大类,对三类锚固方式作了详细的介绍,比较分析了各自的优缺点,为相关工程提供参考。     

康明斯柴油发电机组超速报警停机电路分析

康明斯柴油机电子调速系统出现故障时,柴油机可能会发生"飞车"事故。为防止发生事故,通常在控制电路中设置超速保护电路。分析了康明斯柴油发电机组中使用较为广泛的超速报警停机电路的工作原理,给出了电路中的重要参数及使用维修中的注意事项,供相关技术人员参考。     

基于判别分析法室内悬浮颗粒物浓度与粒径分布测量

基于数学形态学对室内悬浮颗粒物图像进行图像处理,检测了颗粒物粒径,分形维数和形状系数等重要形态学参数.通过显微观察法,将颗粒物近似分为几个标准的类,以形状系数和分形维数为每一类的观测数据,提出了一种颗粒物判别分析归类的方法,将待测颗粒物归类,实现颗粒物的粒形、体积和表面积的按类近似估计;分析颗粒物的来源,估算颗粒物的密度,计算得出室内悬浮颗粒物浓度和粒径分布的实验数据.这种测量方法可以同时获取颗粒物的质量浓度、总表面积和体积浓度与粒径分布情况.     

电动车无刷直流电机控制系统的研究

设计了一种以LPC1769单片机为核心的电动车无刷直流电机控制系统,给出了主要硬件电路和软件模块的设计过程。实验测试表明,该系统输出功率大,调速范围宽,具有良好的启动和运行特性,功能完善,保护措施到位,具有较高的应用和推广价值。