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931.
Multi-axle vehicle dynamics stability control algorithm with all independent drive wheel 总被引:1,自引:0,他引:1
Y.?H.?ShenEmail author Y.?Gao T.?Xu 《International Journal of Automotive Technology》2016,17(5):795-805
The stability driving characteristic and the tire wear of 8-axle vehicle with 16-independent driving wheels are discussed in this paper. The lateral stability of 8-axle vehicle can be improved by the direct yaw moment which is generated by the 16 independent driving wheels. The hierarchical controller is designed to determine the required yaw torque and driving force of each wheel. The upper level controller uses feed-forward and feed-backward control theory to obtain the required yaw torque. The fuzzification weight ratio of two control objective is built in the upper level controller to regulate the vehicle yaw and lateral motions. The rule-based yaw moment distribution strategy and the driving force adjustment based on the safety of vehicle are proposed in the lower level controller. The influence of rear steering angle is considered in the distribution of driving force of the wheel. Simulation results of a vehicle double lane change show the stability of 8-axle vehicle under the proposed control algorithm. The wear rate of tire is calculated by the interaction force between the tire and ground. The wear of tire is different from each other for the vehicle with the stability controller or not. 相似文献
932.
为了得到更为符合实际情况的跨江大桥动力稳定性的地震反应分析,在桥梁抗震研究中必须综合考虑动水及桩-土-结构的相互作用。基于此,结合某斜拉桥,采用基于Morison方程的动水力简便计算方法来模拟水对桥梁下部结构的动水压力,通过大型有限元程序Midas/Civil分别建立了没有考虑动水及桩土效应和考虑动水及桩土效应两种情形下的计算模型,通过输入El-Centro波分析了动水及桩土效应对斜拉桥结构动力特性和地震反应的影响。分析表明动水及桩土效应对斜拉桥动力特性和地震反应的影响较大,因此在对跨江斜拉桥结构进行抗震分析时,应考虑动水及桩土效应对其动力反应的影响。 相似文献
933.
为合理制定内河液化天然气(LNG)燃料船透气管出口高度标准,在保证船舶安全前提下,解决通航桥梁限制问题,本文基于单一故障原则和风险评估方法,对内河典型LNG燃料船透气管出口高度进行了评估。根据假定船型的布置特点和航行条件,结合出口高度和型式,选定了24种天然气释放场景,利用理想气态方程计算了天然气的释放速率和持续时间,采用三维计算流体力学(CFD)软件FLACS进行天然气扩散波及范围模拟分析。结合天然气扩散接受准则,给出了制定透气管出口高度标准的最小值,对中国船级社《天然气燃料动力船舶规范》合理性进行了验证。针对内河LNG燃料船的航行特点,推荐一种新型透气管出口布置型式。 相似文献
934.
935.
936.
以泸州泰安长江大桥工程为例,介绍了大体积高墩盖梁剪力销法支撑体系的设计与施工,及其施工中应注意的有关问题. 相似文献
937.
938.
939.
基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法研究水动力系数与水下航行器操纵性的关系及运用敏感性指数评估水动力系数对操纵性的影响不失为一条可行的途径. 相似文献
940.
挪威海底隧道最小岩石覆盖厚度的经验及应用 总被引:1,自引:1,他引:0
挪威是世界上采用钻爆法修建海底隧道最多的国家,在最小岩石覆盖厚度取值方面积累了大量经验.舟山灌门水道海底隧道地质条件、设计断面与挪威已建海底隧道有类似之处,可以借鉴挪威经验确定其最小岩石覆盖厚度.文中总结出挪威海底隧道最小岩石覆盖厚度的海水深度经验曲线和基岩埋深经验曲线.根据舟山灌门水道海底隧道地质纵断面图,选择控制垂直线路走向的3个分析断面,应用挪威经验得到相应分析断面的最小岩石覆盖厚度. 相似文献