一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究

针对INS／GPS／CNS组合导航系统的特点，采用了基于H。滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器，利用INS／GPS、INS／CNS两个局部滤波器的输出值，通过联合滤波器进行线性最优估计，且进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上，有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能，是组合导航系统理想的结构模型。     

基于路段交换的多基地动车组运用计划的编制算法

多个基地的动车组共同完成某一运行图规定的任务 ,是动车组运用的一种较为普遍的方式 ,开发该种运用方式的编制算法 ,是研究动车组编制算法的重要组成部分。基于路段交换的思想开发了编制算法 :首先利用已有算法构造出较好的初始解 ,然后利用路段交换不断改进解的质量。利用实际线路数据进行实验 ,证明算法有效。     

大号码道岔应用在信号系统中的解决方案

随着我国铁路的不断提速，大号码道岔在铁路建设中的应用越来越普遍，与之有关的转换、列车运行安全控制等问题也随之而来。本文主要阐述了在信号系统设计中应注意处理好大号码道岔的相关问题，并提出了解决方案。     

国际海事组织散装液体和气体分委会第13次会议概况

国际海事组织（IM0）散装液体和气体分委会第13次会议（BLG13）于2009年3月2日至6日在英国伦敦召开。共有54个成员国和1个联系会员（中国香港）的代表、欧洲委员会（EC）以及25个非政府组织的观察员出席了会议。分委会主席Z．Alam先生（新加坡）主持了会议。中国派出由中国海事局、中国船级社和大连海事大学组成的6人代表团，在中国驻英使馆海事处领导下参加了会议。     

钢-高强混凝土组合梁收缩的计算分析

对简支和连续组合梁,按照全截面法基于有效模量比计算收缩徐变所退化的混凝土翼板面积和惯性矩,推导了各种收缩效应的计算公式。对比欧洲混凝土模式规范的新旧模型,结果表明:在简支梁的收缩自应力和挠度上,高强和普通混凝土几乎相同;在连续梁的收缩次弯矩上,高强略小于普通混凝土;按照MC1990收缩徐变模型将显著低估这些收缩效应,由此低估钢筋用量将可能引起混凝土开裂等结构的使用和安全问题。     

免烘干密封胶在汽车涂装线的应用

文章详细阐述了一种免烘干的硅烷改性聚合物密封胶的产品特性、技术条件,并结合某汽车生产线应用实例,总结了该密封胶的施工条件、注胶设备及与高温密封胶的比较等。     

aPLI冲击器动态标定方法研究

随着国内汽车安全领域的不断发展,汽车行人保护的概念逐渐被消费者了解,并受到了越来越多的关注,一种新型的aPLI冲击器开始参与试验评估。该冲击器与现有柔性腿型冲击器有较大区别,标定方法及评价区间也有不同之处,更高精确度的标定能够更好的反应冲击器的真实状况,但是国内使用该冲击器的经验不够丰富,本文通过拆解介绍了aPLI冲击器的结构,展示了其工作原理,并结合标准要求与试验室环境得出了一套基于现有条件对aPLI冲击器进行标定的实操方法,结合标定结果与参考标准确认试验的有效性,通过多次标定进行数据分析,对一些试验中的注意事项进行总结,为其他试验室开展该冲击器标定试验提供参考。     

关于整体式油箱盖涂装限位辅具的开发及应用

对于整体式式油箱盖结构,油箱盖处于常开状态。白车身入涂经过自动机喷涂段,机器人旋杯会与油箱盖外板发生碰撞,导致车辆无法正常通过。文章以奇瑞某款SUV车型为基础,介绍一款新开发的整体式油箱盖限位辅具,结构简单,使用便捷,并满足车间批量使用。     

冰区航行船舶规范标准的发展

随着全球变暖步伐的加快,北极冰层逐渐减少,北极通航成为国际海事界的热点之一,冰区航行船舶引起了人们的更多关注。为此,国际海事组织(IMO)于2002年12月颁布了通函《在北极冰覆盖水域内船舶航行指南》,2009年12月通过了决议《在极地水域内船舶航行指南》,与此同时,国际船级社协会(IACS)于2006年颁布了统一要求《极地船级要求》。这样,上述规定就成为极地航行船舶的强制性要求。     

山区高速公路一般互通式立交设计浅析

介绍了山区高速公路的特点、山区高速公路一般互通式立交的位置选择、型式、细节设计,为工程设计、管理人员提供参考。