大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

转辙机动作杆中光纤应力传感器的研究

研究了非对称刻蚀光纤应力传感器的基本原理,将其应用在转辙机中,为转辙机动作杆应力的检测提供了一种新的测试方法。     

关注:高素质海员紧缺

随着全球经济一体化进程的不断加快,航运业迅猛发展,必然对我国船员队伍的方方面面,包括船员自身素质、就业前景及船员市场软环境产生重大影响。这既给我国船员产业带来了前所未有的发展机遇,同样也造成了严峻的挑战,首先要应对的就是高素质海员紧缺的问题。     

Rheda2000无碴轨道施工中亟需解决的几个问题

为确保武广客运专线无碴轨道现场施工的顺利进行,对影响无碴轨道施工质量和施工进度的因素进行分析,提出线下工程评估方法、运输通道、二次振捣等施工过程中亟需解决的几个问题,并提出一些初步建议。     

全自动钢带卷绕机控制系统设计

本文主要介绍了钢带卷绕机控制系统的组成和控制原理,该系统利用PLC的高速脉冲输出和计数功能控制伺服电机,实现位置闭环控制,再结合MT500触摸屏,形成友好的人机操作界面。此控制系统经联机调试、实际运行,获得了满意的控制效果。     

盘点:水上危险品运输"百日会战"

今年5月10日至8月18日,交通部在全国交通、海事系统组织开展了水上危险品运输“百日会战”专项整治行动。行动中,成立了以副部长徐祖远为组长,部内各有关单位主管领导为成员的整治行动领导小组;各级交通行政主管部门、海事管理机构和港口行政管理机构成立了以主管领导挂帅的行动领导小组。本次整治行动是在2005年海事系统船舶载运危险货物专项整治活动基础上,针对薄弱环节开展的,重在解决影响危险货物水上运输安全的现存问题。经过100天的专项整治,达到了预期的效果,同时为下一步深入开展小型液货船安全管理工作,深化危险品码头管理,建立危险货物集装箱管理长效机制积累了切     

构造函数思想在高等数学解题中的应用

在高等数学中构造适当的函数有利于解决问题.本文针对几个问题,介绍了其辅助函数的构造方法.     

基于方位捷联平台的陀螺寻北技术及精度分析

讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案，与传统的捷联式平台不同，方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系，并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角，并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明：此种方法成本低，操作方便，精度较高。     

基于eM-Plant的集装箱码头布局规划仿真研究

应用eM-Plant仿真软件对某集装箱码头布局的多种规划方案进行仿真,根据码头的作业流程及系统仿真的特点,设计了基于eM-Plant的仿真流程,建立了包括泊位子模块、道口子模块、堆场子模块、统计子模块的参数化仿真模型,通过对不同规划方案的仿真运行,并对仿真结果进行分析后,得到了较优的方案,为决策者提供有力的支持.     

嵌入式语音合成系统的一种设计方案

提出了一种基于嵌入式语音合成系统的设计方案.介绍了一种基于微处理器的的嵌入式文语转换系统.该系统使用TD-PSOLA调整算法,可以独立完成汉语文本消息到语音合成输出的功能.