8A4水下机器人控制系统

简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。     

船用大功率柴油机新型燃油系统的数值仿真

本文数值仿真了一种适合劣质燃油（重油）的循环式燃油系统（一泵二嘴四针阀），提出了处理喷油器和燃油分配器边界条件的准维模型以及用于喷油泵边界条件的新模型。该燃油系统已应用于MANB&WL60MC／MCE等大功率柴油机。与常规的数值仿真相比，求解管内流动的二队双曲型偏微分方程的边界条件发生了很大变化，这是燃油系统研究的难点和关键。预测结果与试验结果较为一致。本研究还进行了不同功率点变型方案的模拟研究和结构参数的优化设计分析，以满足不同船舶的需要。     

质量是高校生存和发展的基石

高等教育肩负着"科教兴国"的历史使命,在社会发展中具有基础性、全局性和先导性作用.因此,高等教育必须主动适应这一新的形势,努力提高质量为社会建设服务.     

非梗阻性吞咽困难的食管测压及硝苯啶的作用

采用气压传感法对39例非梗阻性吞咽困难患者进行食管测压。结果显示:患者出现食管下扩约肌静止压（LESP）升高、体部运动减弱、增强及紊乱以及食管上扩约肌静止压（UESP）升高、松驰不全等6种异常。含服硝苯啶后LESP及体部增强型分别降低47.5％（P<0.001）及20％（P<0.05）。对其它食管异常运动无影响。     

基于B/S的起重船舶实时监测系统的研究

分析基于B/S结构对船舶进行实时监测的应用技术,通过对C/S与B/S模式原理及优缺点的比较,提出了采用B/S结构,克服了传统C/S模式在实时监测系统中的不足,在具体运用工具方面,项目中选用了ASP ADO的技术,实现数据库的访问功能,并设计了公司端服务器软件的相应用户使用流程.     

船舶中压电力系统中性点接地方式研究

对船舶中压电力系统的几种中性点接地方式,作了较为详细地分析.对于适用于船舶中压电力系统的不接地系统和经高阻接地系统各自的优缺点作了比较.从而得出当系统对地电容电流大于一定的值后,采用中性点经高阻接地系统较为合适.这样可以大大降低电流的等级,在大大降低配电板成本的同时,也节约了大量的电缆,提高系统的安全可靠性.     

双块式无砟轨道机械抬升方案设计及注浆加固效果研究

由路基沉降引起的无砟轨道上部结构过量下沉会严重影响高速铁路线路平顺性,进而降低线路运营安全性及行车舒适性,由于天窗期时间短,选择高效的抬升处置措施是当下高铁运营维护的重难点之一.基于双块式无砟轨道结构安全,通过ABAQUS内嵌的混凝土塑性损伤模型子程序建立无砟轨道有限元模型,进行无砟轨道机械抬升模拟,并与室内实验、现场...     

城市轨道交通智能装配式减振轨道自动铺装测量控制系统的设计与研究

从目前城市轨道交通轨道工程建设现状的不足出发,结合板式无砟轨道的应用现状以及城市轨道交通工程特点,说明装配式减振轨道自动铺装需要解决的问题与需求。阐述装配式减振轨道自动铺装的测量控制方法,给出测量控制所需的坐标转换算法,说明自动铺装测量控制系统的构成及工作原理,并指出控制系统的应用将改变人工现浇轨道结构的现状,能大大提高轨道工程安装精度和安装效率,提高减振质量,减少人工,缩短工期,具有推广价值。     

道路结构层合并对计算结果的影响

Abaqus可用来模拟分析道路工程中的很多问题。当道路实际结构层层数很多时,可在计算中对材料特性相似的结构层进行合并,这不仅可简化建模过程,且可降低计算机计算成本。通过对道路实际结构层模型和合并结构层模型的计算结果进行对比分析,确定结构层合并对计算结果的影响。结果表明: 在计算路表弯沉时可以用合并层模型替代实际层模型,计算应力、应变时则不可。     

陕北黄土地区高速公路边坡防护及绿化调查与分析

通过陕北地区一些黄土边坡防护、绿化现状的考察和总结,对该地区黄土边坡防护、绿化效果进行了分析,并据此提出对黄土地区边坡防护应以理论计算为基础,同时从边坡坡率选择、植物种类选择、保水措施综合考虑,从影响边坡防护、绿化效果的各种制约因素中寻求平衡。