猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

基于决策偏好的ETC系统评价指标体系及评价方法

为更好地反映不同决策者对电子收费系统（ETC）评价的偏好,从政府、运营者和付费者三个主要利益主体的角度对ETC系统的评价指标及评价方法进行了研究。根据评价指标体系筛选原则,确定了基于决策偏好的ETC系统评价指标体系;通过综合分析成本-效益法（CBA）和数据包络分析法（DEA）的各自特点,依据基于决策偏好所确定的评价指标,同时引入当前一些比较好的算法来优化CBA,DEA和AHP法,建立数学模型,从而确立了基于决策偏好的综合评价方法。该方法较为全面地对ETC系统社会经济影响进行评价,所建立的指标体系和方法能更直观、更可靠地反映出决策者的决策偏好。     

布达佩斯城市交通发展战略与启示

分别从概况、战略目标、实施策略等3个方面对布达佩斯城市交通发展的总体战略及公共交通、道路网络、静态交通、步行及自行车交通、交通管理等发展战略进行了阐述。由此得出,居民出行线路上任何一种交通方式的低效都将破坏整个交通链的效率,只有整个交通链所有交通环节的和谐发展,才能够使公共交通在运输服务上较小汽车具有竞争力;只有综合利用公共交通与私人交通,才能使城市交通与土地利用相协调。最后,结合布达佩斯和国内实践经验,总结提出了一种包含人口、经济、地理、环境、技术、制度等要素的“六棱形”城市交通发展战略规划模型。     

践行绿色低碳理念 助力航运可持续发展

<正>近年来,我国积极参与国际社会碳减排,主动顺应全球绿色低碳发展潮流,明确提出了"2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和"的目标。2021年3月,习近平总书记在福建考察时指出,要把碳达峰碳中和纳入生态省建设布局,制定时间表、路线图,建设人与自然和谐共生的现代化。2021年10月,习近平主席在第二届联合国全球可持续交通大会的主旨讲话中,将"坚持生态优先,实现绿色低碳"作为推进全球交通合作的一项重要倡议提出,强调要加快形成绿色低碳交通运输方式。     

自动驾驶地图的发展路线探析

地理信息与国家安全密切相关,设计到了方方面面的工作内容,因此,在地图测绘的工作过程中,许多工作都有着在严格的限制.尤其是在高精度地图的测绘工作中,需要专业化的工作人员、专业的测绘工具等开展工作,还需要有甲级测绘资质的单位,完成专业化的工作.因为自动驾驶对于高精度地图有着依赖性的要求,也是在精度方面提出了更好的要求,自动...     

CANoe和CAPL语言在整车级故障测试中的应用

故障测试是零件的重要测试之一,但在整车上故障测试则存在极大的限制。文章基于CANoe及CAPL语言实现的复杂报文发送功能,讨论CANoe和CAPL语言在纯电动汽车整车级故障测试的应用。     

武汉杨泗港长江大桥工程交通疏解设计

在过江通道资源紧张而交通量又过快增长的沿江大城市,采用双层公路桥梁建设方式可以有效缓解交通问题,但双层公路大桥势必会带来更复杂的交通组织,更高要求的交通疏解设计.该文以武汉杨泗港长江大桥工程为例,通过采取合理布局两岸疏解立交匝道、完善配套道路、重视人行和非机动车慢行系统、因地制宜等对策措施,较好地满足了大桥交通疏解要求...     

城市中心体系与公共交通模式耦合发展——《大伦敦规划》的经验与启示

城市中心体系是制定并落实空间发展战略的核心内容,是优化空间结构的关键策略.城市中心体系与公共交通模式紧密耦合,是大伦敦空间发展战略的核心和标志性理念.首先,梳理大伦敦城镇中心网络的政策发展过程,明确特点与分级方法.其次,围绕城市空间、交通空间、要素空间,从宏中微观视角分析政策传递的耦合、叠合、联合特征.再次,针对国家指引优化、地方指南引导、体检指标传递,从国家-市区层面解读政策实施评估.最后,指出亟须建立健全城市中心规划评估体系,明确识别评估方法,完善监测体检机制;认为指引指南、创新机制、体检评估有助于传递深化战略政策要求;强调亟须提升政策移植适应能力,有必要在城市发展战略层面将城市中心体系与公共交通模式紧密耦合.     

集料和沥青对沥青混合料车辙性能影响研究

本研究结合盐中、京藏高速沥青路面大修工程,分别选取宁夏地区红砂岩、石灰岩集料,以及宁夏地区常用的几种沥青品牌,进行沥青和集料对沥青混合料抗车辙性能的影响研究,以明确沥青和集料对车辙的影响大小,为宁夏地区材料应用提供技术支持。     

高速公路隧道节能管理工作研究

随着我国高速公路建设里程不断加快,公路项目日渐增加,隧道的规模和数量也日益增加,运营成本也逐步增大,推行节约化的运营管理势在必行。当前我国高速公路隧道运营管理过程中,机电设施、土建结构、交通特点、自然条件、经济特性是影响公路隧道节能减排的主要因素。本文首先对公路隧道节能减排的意义进行介绍,然后对高速公路隧道节能减排存在的问题进行分析,最后对高速公路隧道节能减排措施进行探讨。