车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计

为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。     

泡沫沥青混合料的技术参数与生产工艺

对常用沥青稳定方法进行比较,介绍泡沫沥青技术参数,即膨胀率、半衰期和发泡指数。泡沫沥青混合料的有关技术参数主要包括级配范围、最佳沥青用量范围、材料的强度、刚度等,并介绍泡沫沥青混合料的生产工艺。     

行业投资价值分析的本构关系方法

为了全面、科学地对行业投资价值做出分析，文中结合模糊神经网络技术，提出了本构关系方法．该方法从行业所处的宏观、中观和微观环境出发，对行业投资价值进行分析评价，从而使得投资者或投资机构可以全面把握行业投资价值的状况，进而做出合理的投资决策．     

山东省高校学生运动损伤调查分析

采用问卷调查法、访谈法和查阅医务档案等方法,对山东省12所高校有运动损伤史的学生进行调查,调查内容包括:性别、损伤时间、天气、影响因素、治疗手段及愈后情况。对调查结果进行统计学分析,找出造成运动损伤的主要原因,并提出预防措施。     

深水库区急弯段航道通航能力提升方案*

随着三峡和葛洲坝枢纽通航能力的提升，两坝间航道仍是制约长江干线航运发展的瓶颈，其中石牌弯段则是主要碍航段之一。针对石牌弯段采用原型观测和三维数值模拟方法，分别开展隧洞引流和通航隧洞方案的研究。结果表明，深水库区弯曲航道因分流隧洞进出口水面比降小、流速低，分流量极其有限，无法达到预期分流效果和改善急弯段通航条件的目的；采用隧洞通航方式，水力指标基本满足规范要求，可有效提升通航效率。研究成果可为深水库区急弯航道通航能力的提升提供理论支撑和技术参考。     

昆明的步行问题

作为"绿色交通"的主体--步行方式,目前,在昆明土地资源稀缺,道路资源有限,而小汽车数目却不断增长,城市污染也日益严重的情况下,步行作为人类最基本的交通方式在各种不同的交通方式中占什么地位?在可持续发展的前提下,其发展空间如何?     

沥青混凝土路面车辙成因与防治措施

通过对高速公路沥青混凝土路面车辙病害的现场调查,发现了当前我国沥青混凝土路面车辙的破坏类型和成因,并提出了具体的预防和处治措施,对实践具有一定的指导作用。     

浮码头囤船定位桩结构的设计与研究

选取武汉某浮码头囤船定位桩结构为工程实例,利用通用有限元软件Midas Civil,分析了在4种荷载工况作用下桩径、桩距和斜撑对浮码头囤船三桩定位桩结构内力和变形的影响,提出囤船定位桩结构较为合理的桩径和桩距大小,以供浮码头囤船定位桩结构设计者参考。     

纤维碎石封层技术在道路养护中的应用

通过对纤维碎石封层施工的实践研究,阐述了纤维碎石封层的概念、技术特点、使用范围以及原材料技术要求。     

沥青路面抗滑性能分析

通过分析影响路面抗滑性能的主要因素,提出提高路面抗滑性能的措施。结果表明,选择合适的沥青混合料类型,加强原材料质量控制和配合比设计,注重施工工艺,严禁超载,加强排水,是提高抗滑性能的必由之路。