无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

土工格栅加筋路面结构的理论分析

通过选用合理的力学模型及力学参数,采用有限元法建立三维力学模型进行计算,分析土工格栅对旧路反射裂缝的改善原理及效果.分析结果表明,加铺格栅降低了裂缝处基层底面的应力集中,减小了基层底面的层底拉应力、剪应力值,但对弯沉值影响很小.     

长江上游航运中心概念和功能定位

针对国务院提出的推动长江上游航运中心建设的战略举措,从长江上游航运中心的含义、应具备的条件和功能定位等方面进行了阐述和具体说明.     

我国近期道路交通事故发展趋势分析与预测

在讨论发达国家交通事故发展变化规律及我国道路交通安全现状的基础上,对我国近期交通安全形势进行分析,并采用灰色系统理论对我国未来五年的交通事故总量进行预测。对于提高道路安全水平具有积极的意义。     

模糊一致矩阵方法在公路主枢纽布局方案评价中的应用

公路主枢纽方案评价中,定性因素与定量因素并存,正相关与负相关系数混杂。层次分析（AHP）法,需定量描述各方案每一因素的隶属度值,而这类隶属度值的确定十分困难,并且不可避免的融入较多的主观色彩。模糊一致矩阵法则避开了特征因子矩阵的建立,利用优先关系系数来描述方案间的优劣,在大量定性因素与定量因素并存的决策中成功地避开了隶属度确定。实践证明,采用模糊一致矩阵方法对长春公路主枢纽货运站场布局方案进行优选,效果理想。     

基于模糊积分的都市交通系统评价

对目前多指标综合技术进行总结,运用模糊数学的理论中模糊积分合成技术方法,揭示多指标之间内在本质的联系．并从能源消耗、空气污染、交通事故和土地利用四个方面对都市圈快速轨道交通系统进行评价,可以达到简单、实用与客观的目的。     

景婺黄高速公路蛟岭隧道施工中瓦斯处治方法研究

通过对江西省景婺黄高速公路蛟岭隧道施工中所遇到的瓦斯情况进行分析,并总结其经验教训从设计完善、瓦斯防治、结构措施等角度,提出一些处治方法和建议,经实践证明是行之有效的,可供同类工程借鉴与参考。     

公路桥梁结构智能超载报警系统研究

结合工程实践．分析了常规桥梁结构检测与诊断技术存在的缺陷,提出了利用光纤传感技术时桥梁的承载能力进行监测的思路和研究方向。     

项目管理系统在公路建设中的应用与实践

随着中国经济建设的发展,工程项目在数量、规模、投资额度等都超过以往。在现代化交通管理体系的建设中,交通信息化管理具有十分重要的意义。如何利用现代化的信息技术手段和高效的项目管理技术,对公路建设项目进行有效地计划、组织、协调和控制,建立一套完整的公路工程建设管理系统成为公路建设管理关注的焦点。     

基于威胁分析的高速铁路信号系统风险评估方法

高速铁路信号系统是实现列车安全运行的关键基础设施,一旦发生设备或系统功能性故障极易导致安全事故.为此,提出了一种功能安全视角下用于高速铁路信号系统风险评估的模糊综合评价方法.该方法在改进模糊综合评判和层次分析法（analytic hierarchy process,AHP）的基础上,加强系统威胁场景分析,并建立各场景下风险因素耦合关系.首先,分析高速铁路信号系统中影响行车安全的5类44个威胁场景,以系统功能安全事故为分析准则层、威胁类别为因素层,构建递阶层次结构;然后,根据主观评价确定结构中各要素权重,结合评语集对风险进行综合评估,并根据各场景风险值变化动态调整各层级和因素的权重,使评估结果更为真实,且能在安全风险和信号业务间建立映射关系.最后,通过评估某客专真实安全数据,得到信号系统风险等级较低的结果,与其他方法测评结果基本一致,验证了该方法的有效性.