厦蓉高速某大型滑坡综合治理

工程实践证明,滑坡综合地质勘探手段及滑坡综合治理措施对治理滑坡效果显著,可为今后类似的大型滑坡治理提供较好的参考。     

基于DEA法的小城镇道路网综合水平评价模型——以武汉市远城区为例

结合小城镇道路网的建设情况,构建由建设、管理、技术和服务四个方面组成的评价指标体系,运用数据包络分析（DEA）方法建立小城镇道路网络综合水平评价模型,并运用该模型对武汉市远城区的小城镇道路网进行分析,结果表明该方法在小城镇道路网络综合水平评价中具有可操作性和实用性。     

船舶汽轮机组优化设计研究

汽轮机组是船舶动力装置的重要组成部分,其重量和尺寸是影响船舶动力装置重量体积及布置的重要因素.建立包括汽轮机、冷凝器和齿轮减速器设计三部分的船舶汽轮机组数学模型,以汽轮机组重量最小为目标函数和在给定的约束条件下,采用不同的优化算法对机组进行了优化设计.与原方案相比,采用优化方案后汽轮机组重量明显减小,改进的自适应遗传算法有更好的优化性能,优化效果显著.     

航标失常的原因分析与控制

航标维护正常率是考核评定航标维护管理工作的重要技术指标之一。文章分析了广西内河航标失常的特点与原因,探讨了提高航标维护正常率的有效途径,提出采用多手段监控管理模式是提高航道航标管理工作质量的有效途径和科学方法。     

温拌沥青混合料施工技术研究

文章从温拌沥青混合料的作用机理、分类及优势入手,依托某试验路铺筑实例,阐述了温拌沥青混合料的拌和、运输、摊铺和碾压工艺流程及技术要点,并对铺筑的温拌沥青路面的各项质量控制指标进行了检测分析。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

智能网联公交信号优先技术决策前评价

针对智能网联公交信号优先控制策略尚未完善的问题,提出两种智能网联公交信号优先技术决策前评价方法.方法一基于车均延误计算模型和人均延误计算公式,提出利用优先前后人均总延误差值进行决策前评价.方法二基于优先前后交叉口人均延误影响因素分析,构建包括优先效益、优先效果、非优先相位影响3个方面共7个指标的智能网联公交优先技术决策前评价指标体系,利用层次分析法(AHP)和熵值法相结合的方法进行指标赋权.对长沙市的两条公交客流走廊(金星路和银杉路)共20个交叉口进行分析,总结评价结果并提出决策建议.     

基于CAN总线技术的某船主机遥控监测系统

结合某船主机遥控监测系统实例，详细论述一种基于CAN总线的主机监控系统的构成及功能，对CAN总线网络各节点的处理，主机遥控系统控制框图和通讯作了具体措施，以推进CAN总线技术在船舶主机遥控监测系统中的运用。     

内河航运在江苏经济发展中的战略地位研究

在对江苏内河航运现状和欧盟重视发展内河航运的具体措施介绍的基础上,运用模糊层次评价法分析内河航运在江苏综合运输体系中的优势,认为大力发展内河航运是江苏经济可持续发展的重要基础,并对江苏发展内河航运提出四点建议。     

模块化数据采集和显示报警系统

用PLC、单片微机和IPC组成的模块化数据采集和显示报警系统,将现代自动化控制的主要技术优化组合起来,具有开发周期短、可靠性高、功能强、成本低,故障修复快,可扩展性好等特点,虹桥机场油库的数据采集和显示报警系统就是这类系统的一个实例。