船舶靠绑作业系统试验模拟与测试技术

风浪作用下船舶系泊靠绑进行补给、救生与货物转运等作业是一个非常复杂的过程,在波浪水池中进行模型试验,了解靠绑作业系统的运动和受力特性,必须考虑每一个细节.本文针对系泊靠绑模型试验,重点介绍了缆绳、碰垫非线性弹性特性和系泊缆绳上补偿力模拟与测试方法,以及靠绑船舶的运动响应测试,并给出了部分模型试验结果.从模拟的缆绳和碰垫弹性曲线及系泊缆绳上补偿力试验结果来看,文中所用的缆绳、碰垫和缆绳上补偿力模拟方法是成功的,非接触式光学运动测量系统能方便地进行靠绑船舶运动响应测试,可以应用于今后其他类似模型试验中去.     

基于EWT-MCKD的机车轮对轴承故障诊断

针对机车轮对轴承在实际运行过程中故障特征难以提取的问题,提出经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)和最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)相结合的滚动轴承故障特征提取方法.对原始信号进行傅里叶变换得到Fourier频谱图,根据频谱中的极大值将Fourier频谱图进行分段得到若干模态分量,以无量纲的裕度指标作为评价指标,再采用最大相关峭度解卷积对裕度因子最大的模态分量进行降噪处理.通过分析其包络谱中的频率成分来实现故障诊断.研究结果表明:所提方法对不同故障类型的轮对轴承进行诊断,可以准确有效的识别轮对轴承故障类型,具有一定的工程实用价值.     

线束连接器密封性失效案例分析与优化

针对某车型开发阶段发现的某控制器接插件进水导致腐蚀的故障进行分析,通过试验对失效的根本原因进行验证,得出结论,在接插件进行装配时有一定几率发生盲塞松脱,最后制定了临时措施及正式工艺控制方案,并从连接器设计角度提出一些优化建议.     

高速公路施工区限速标志位置确定方法

根据驾驶人的视认性和短时记忆理论, 分析了限速标志影响下的驾驶人自适应性和车辆的易操控性, 计算了高速公路施工区内限速标志的前置、后置和重复距离。基于高速公路施工区长度划分计算模型, 考虑了车辆排队长度、驾驶人短时记忆以及重复距离等因素, 提出了高速公路施工区限速标志位置确定方法, 并运用VISSIM仿真软件进行实例验证。仿真结果表明: 在最低限速为40 km·h^-1 、大车混入率为40%条件下, 当交通量为1 400 pcu·h^-1时, 一、二、三级限速标志的最小冲突率分别为0.06、0.10、0.21次·m^-1, 最大冲突率分别为0.56、0.14、0.23次·m^-1; 当交通量为1 960 pcu·h^-1时, 三级限速标志的最小冲突率分别为0.84、0.28、0.36次·m^-1, 最大冲突率分别为0.87、0.31、0.40次·m^-1; 当交通量为2 240 pcu·h^-1时, 三级限速标志的最小冲突率分别为0.72、0.31、0.39次·m^-1, 最大冲突率分别为0.74、0.34、0.48次·m^-1。     

基于Kalman滤波和变时间窗测频的转速测量FPGA实现

利用信号与噪声状态模型的Kalman滤波,对频率进行无偏估计,适合对机车运行速度的精确测量。利用变时间窗采集脉冲信号的方法克服了常规算法中刷新时间和测量精度不稳定的缺点,同时也保证了对不同频率的测量精度。通过基于FPGA平台的算法设计与仿真,表明了上述方法对机车转速测量的实时有效性和准确性。     

机车车辆电子装置标准的技术发展和探讨

从电子产品的通常使用条件、绝缘性能试验中的一些问题、产品的可靠性及可维修性、软件设计方法和电磁兼容试验5个方面阐述机车车辆电子装置国标上的技术发展,对以往执行过程中的一些问题进行探讨,以便于理解和执行GB/T25119—2010标准。     

基于仰拍方式的受电弓滑板图像检测

目前大部分基于图像处理技术检测受电弓滑板磨耗量的图像都是采用俯拍的方式获得的,该方式对于某些复杂的弓形存在着一定的局限性。提出采用一种较好的仰拍方式来采集受电弓滑板图像,首先由CCD摄像机拍摄受电弓的滑板图像,由视频采集卡将其传输,存储到检测主机,然后对保存的图像进行处理,定位受电弓滑板边缘和接触导线。通过该检测方法可以为受电弓滑板磨耗检测提供关键数据。     

HXD3型机车APU辅助变流器常见故障现象及原因浅析

根据江岸机务段对HXD3机车近2年来的现场使用情况,统计收集了APU辅助变流器的故障种类,查找分析了这些故障发生的原因,并且提出了相应的解决措施。     

基于轻量级神经网络的车辆识别算法研究

针对目前车辆识别神经网络算法网络结构复杂、参数量大、对硬件要求高的问题,提出一种基于混合注意机制的轻量级神经网络算法MobileNetV3-YOLOv5s。首先,采用MobileNetV3的bneck模块替换YOLOv5s的主干网络;其次,将其中的大卷积核替换为小卷积核,同时用计算量更小的特征融合方法改进SPPF算法;最后,在主干网络中融合了SENet和空间注意力机制,组成混合注意力模块,提高网络对重要区域的权重。试验结果表明：在UA-DETRAC数据集上,所提出算法的参数量相比于YOLOv5s减小了82.6%,仅为2.34 MB,平均识别率为98.2%,在Nvidia jetson AGX NX上检测速度达到31帧/s,速度提高10.7%,可以更好地部署在边缘设备上,满足自动驾驶的要求。     

基于油电混动六旋翼无人机的模糊PID飞行控制策略研究

针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID（proportion integration differentiation,PID）飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明：燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。