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设计了一种基于模拟退火算法优化常规线性二次最优控制器权值矩阵的方法。利用该算法的随机搜索特点,以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了LQR控制器的设计效率和控制性能,解决了常规线性二次最优控制器的权值矩阵确定问题。应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真。研究结果表明:基于模拟退火算法优化的LQR控制器的汽车主动悬架相对于应用常规LQR控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能;同时在充分利用常规LQR控制器优势的基础上,改善了其权值矩阵确定存在的问题。 相似文献
837.
分析了中国高速铁路调度指挥现状.根据复杂大系统理论,将高速铁路调度指挥系统看作串并联系统来探讨系统的可靠性.首先,针对调度系统人员可靠性问题,结合系统可靠性理论,将调度系统看作是不可修复串并联系统,计算调度系统的可靠度,通过可靠度的大小判断系统的可靠性;然后,针对调度系统设备可靠性问题,又将调度系统看作是可修复串并联系统,计算系统的稳态可用度,通过分析稳态可用度的大小来判断调度系统的可靠性;最后,针对调度系统信息传递的可靠性问题,结合工程控制理论,将调度系统假设为一个单输入单输出的线性定常串并联控制系统,采用系统方框图来描述调度系统的信息传递过程,计算出高铁调度系统的信息传递函数,然后求得调度系统的特征方程和特征根,通过分析特征根是否均有负实部来判断系统的稳定性. 相似文献
838.
针对生鲜品小批量、高时效的运输需求,提出将高铁作为一种运输方式参与到生鲜品多式联运中.考虑中间节点混合时间窗以及目的地收货软时间窗约束,以运输成本、中转成本、时间惩罚成本、蓄冷成本和质量损耗成本构成的总成本最小为目标,构建多式联运路径选择与运输方式组合模型.以"哈尔滨-昆明"区间多式联运为例进行算例分析,采用混合田口遗传算法求解,算例结果表明:考虑节点时间窗时选择"高铁+公路"路径运输组合方式更优;节点时间窗的存在虽然会在一定程度上造成时间价值成本的增加,但具有较强的现实合理性,说明模型能够有效地为生鲜品快速多式联运提供实用性的路径参考. 相似文献
839.
针对城市轨道交通线路发生较长时间的运营中断事件,综合考虑应急公交车型和车辆到达时间窗两个角度,利用地面应急公交建立交通运输组织方案.通过车辆到达时间窗的限制有效剔除不合理的调度方案,然后以应急公交的救援时间、车辆运能、派车数量以及往返次数为约束条件,建立了带有车辆到达时间窗的应急公交调度优化模型,并利用改进的遗传算法对优化模型进行求解.最后通过南昌轨道交通二号线实例进行仿真分析.结果表明:改进的遗传算法的收敛精度和搜索能力均优于普通遗传算法,且优化模型可以有效提高应急公交的疏运效率. 相似文献
840.
新建市区及郊区的公交班车间隔时间较长,导致市民出行不得不选择其他交通工具.本文提出了一种基于车载GPS的短信公交预报系统.本系统将班车间隔时间较长的公交站点全程编号,乘客发送欲乘车站点编号给公交系统服务器,当车载GPS发回至公交系统服务器的公交车位置信息恰好达到预报站时,公交系统服务器将发送短信提醒乘客出行.系统结合车载GPS和短信平台设计了新建市区及郊区的公交预报系统,使长间隔公交预报问题得到解决,实现了乘客到达车站的较短时间后公交车就能进站,从而大大减少了乘客的等待时间.本系统方便市民快速出行,同时节约社会资源. 相似文献