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932.
933.
水下机器人递阶控制系统结构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。 相似文献
934.
本文结合工程施工的具体情况,简述砂质粉土层在富水情况下的力学特性,分析钻孔灌注桩在此土层施工过程中孔壁坍塌的原因,确定孔壁防塌措施,为以后类似土层的钻孔施工提供参考。 相似文献
935.
936.
从系统管理员的角度,讨论了Co-Standby Server forNT在系统集成中的应用,对企业建立信息系统具有广泛实用意义. 相似文献
937.
在复杂的离散事件系统仿真时,若干可能不发生在同一时刻的事件,由于重要程度不同而并不按先后顺序得到处理,而目前关于同时事件的定义没有涉及这一问题.鉴于这种情况,简述了现有同时事件的定义,提出了定义的补充,结合事件等级的概念,进而提出可执行事件的概念,并给出由解结规则、结合寻优排序来求解最近可执行事件、并进而确定事件执行顺序的方法.给出补充定义的目的是用来研究具有前瞻性的调度员工作的决策思维过程.该补充定义与解法应用在以仿真分析方法研究交通港站能力或工业流程瓶颈问题的模拟实验中,证明定义和解法是有效可行的. 相似文献
938.
介绍了高温球阀使用中所出现的密封座损坏现象,分析了发生的原因,提出了其解决方法,并说明了改进后的效果. 相似文献
939.
闫善昌 《交通运输系统工程与信息》2001,1(2):163-166
给出了海南省公共信息网络拓扑结构设计思路.采用交互式信息共享平台和全省各区 域网络节点构成,形成一个覆盖全省、用户驱动的交互式的网际网.通过建设公共信息网络系 统来沟通和激励各专用信息网络外部信息流的横向交换,将相互独立的专用网联接成能发挥综 合效益的有机整体海南省公共信息网络主要由基础层、信息交换与服务层用户层三大部分构 成逻辑结构网络. 相似文献