首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3137篇
  免费   236篇
公路运输   877篇
综合类   1052篇
水路运输   818篇
铁路运输   534篇
综合运输   92篇
  2024年   16篇
  2023年   23篇
  2022年   118篇
  2021年   186篇
  2020年   117篇
  2019年   67篇
  2018年   57篇
  2017年   79篇
  2016年   60篇
  2015年   101篇
  2014年   145篇
  2013年   210篇
  2012年   251篇
  2011年   285篇
  2010年   294篇
  2009年   237篇
  2008年   190篇
  2007年   246篇
  2006年   247篇
  2005年   190篇
  2004年   76篇
  2003年   41篇
  2002年   39篇
  2001年   49篇
  2000年   38篇
  1999年   7篇
  1997年   2篇
  1994年   2篇
排序方式: 共有3373条查询结果,搜索用时 171 毫秒
991.
本文以安装有4只机械手的6自由度无人水下潜器的定位过程为背景,研究了基于离散事件系统监控理论的定位过程监控问题,首先对该监控理论中可控事件和不可控事件赋予了新的含义,然后建立了定位过程的自动机模型,并通过对潜器结构的分析,利用等价类概念对自动机模型进行了简化,同时讨论了监控问题。  相似文献   
992.
董燕  刘家平 《机电设备》2007,24(5):44-46
在教学中,仅研究杆系在弹性范围内的应力和变形的计算,并采用许用应力法建立强度条件,但这对工程实际来说,还不全面.文中以普朗特简化曲线为理论依据,按极限载荷法对简单超静定杆系结构进行了强度计算,发现其过程比较容易,且也可同样进行强度问题的三种计算.  相似文献   
993.
自主式水下潜器导航技术发展现状与展望   总被引:14,自引:0,他引:14  
系统地回顾了自主式水下潜器导航技术的发展,主要包括航位推算、声学导航、地球物理导航、组合导航等技术的应用及限制.并对发展趋势进行了探讨.  相似文献   
994.
基于Fluent软件平台,采用两相流与VOF模型,通过Fluent的UDF二次开发功能建立数值水槽模型,且对双侧挡浪板透空式防波堤透浪特性进行数值计算,经与物理模型试验结果进行对比,进而展开多组次计算试验,探究d/H>5条件下双侧挡浪板透空式防波堤透浪特性的影响因素,基于此,拟合双侧挡浪板透空式防波堤透浪系数公式,可计算相应范围条件下双侧挡浪板透空式防波堤透浪系数。  相似文献   
995.
基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种船载航行数据记录仪软件设计实现方案;运用软件构架技术,软件总体框架采用了层模式,并在软件可靠性理论基础上,采用软件容错技术,进一步提高了软件可靠性.  相似文献   
996.
广东省航运现代化模糊识别综合评价   总被引:2,自引:0,他引:2  
在研究广东省航运现代化内涵的基础上,构建广东省航运现代化评价指标体系,运用模糊识别综合评价方法,对广东省航运现代化的发展水平进行了评价,结果显示广东省航运现代化仍处于起步阶段。  相似文献   
997.
辽宁红沿河核电厂附近海域海岸演变及沉积特征   总被引:1,自引:1,他引:1  
在现场踏勘及海洋水文全潮测验的基础上,分析了辽宁红沿河核电站附近海区的海岸演变和淤积特征,重点对海岸的稳定性,岸滩与床面的淤积特征、泥沙来源等进行了探讨,认为该海区岸段与岬角上间岸滩稳定,电厂取排水口处无泥沙淤积之患,在核电取排水口设计时,可不考虑岸线侵蚀以及其它形式来沙对核电水上工程滩面发育的影响。  相似文献   
998.
提出了一种基于UUV模型的海流估计方法。结合UUV的动力学模型,根据实际系统状态与模型系统状态得到UUV航行环境的海流信息,避免了海流估计对开环操纵性试验的依赖。此外,针对模型与各个传感器间的时间、空间异步问题,采用了数据融合理论中常用的插值法进行时空配准。最后,通过多次UUV试验数据验证了该方法的有效性,并与用最小二乘法得到的海流信息作对比。结果表明,该方法具有较强的工程意义。  相似文献   
999.
针对集装箱码头传统冷藏箱钢结构电源插座支架易腐蚀、维护工作量大的特点,采用防腐性能优异的连续纤维增强树脂基复合材料代替传统钢结构制作冷藏箱支架。对复合材料冷藏箱电源插座支架的设计、计算、制造、安装进行研究,研究表明复合材料冷藏箱电源插座支架在整个生命周期维护需求小、综合成本低,对自动化集装箱堆场作业干扰小,适合自动化集装箱码头作业特点。  相似文献   
1000.
基于台风浪后报模型的外海重现期波浪要素分析   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
选用Jelesnianski(1965)热带气旋经验风场模式模拟台风场,采用基于动谱平衡方程的SWAN模型模拟台风浪,对1951—2010年我国东南沿海可能产生较大影响的台风浪进行了推算。在良好的风、浪验证基础上,基于台风浪数值后报结果,将波高数据进行回归分析,通过对广东沿海外海波要素计算结果与实测资料对比,结果表明两者吻合良好,可为海区内工程提供较好的参考。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号