基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法

城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。     

考虑前后缓冲区的地面锁站动态布置仿真分析*

针对考虑前后缓冲区的地面锁站布置问题,在传统固定锁站布置方案的基础上,提出一种锁站动态布置策略,该策略能够根据船型尺寸动态调整锁站数量和位置,以适应不同尺寸船舶作业需求。在对自动化码头集装箱解挂锁工艺流程分析的基础上,使用AnyLogic软件构建考虑前后缓冲区的地面锁站动态布置仿真模型,以系统作业效率、设备占用率及缓冲区排队长度为衡量指标,评估锁站动态布置策略的实际性能。结果表明,相较于传统的固定锁站布置方式,地面锁站动态布置方案能够均衡各锁站负载及缓冲区的平均排队长度,系统作业效率提高14.6%。锁站动态布置方案提升了锁站整体利用率,满足装卸船及水平运输作业要求。     

基于装配序列分析的船体结构焊接位置仿真算法

为合理计算焊接工时,在普适的船舶结构装配原则基础上,根据最小装配、相邻装配、同分支非相邻装配,不同分支装配的焊接阶段、装配基面朝向判定方法、以及焊接位置简化计算原则,构建船体结构焊缝装配仿真算法,通过由装配基面方向进一步计算得到焊接轴线和焊接体朝向,结合中国船级社相关规范确定焊接位置,在Smart3D?软件三维空间中实...     

编队中层区域防潜配置研究

编队中层防潜区域作为外层和内层的衔接部分,在防潜作战中的地位是极为重要的,中层警戒舰的配置决定了编队防潜安全.论文通过细致详实的数据分析和计算,科学计算出中层警戒舰配置阵位,从而印证了中层防潜区域是编队防潜作战中最适合阻敌接近的区域.     

基于WTRP网络的自适应令牌传递算法

针对WTRP网络中令牌只能按节点地址依次传递的现状,论文提出一种新的令牌传递算法,能够根据网络中各节点的报文负荷情况,动态调整令牌在逻辑环上的传递顺序,最大限度地减少令牌在逻辑环上空传的次数.OPNET仿真结果表明,该算法提高了网络吞吐量,降低了报文丢失率,减少了平均服务延时,优于WTRP协议原有的令牌传递算法.     

路堤荷载下加筋垫层加固软土地基的有限元分析

基于ADINA建立了土工格栅加筋垫层的有限元模型,对未加筋地基和不同加筋层数、不同加筋模量、不同加筋间距的加筋地基进行计算,分析了各种情况对地基沉降、侧移的影响.结果表明铺设格栅能有效控制软土地基的沉降和侧向位移;铺设多层格栅时最佳加筋层数为3层;随着加筋模量的增大,格栅对竖向沉降和侧向位移的约束作用增强,格栅模量为0.5 GPa以上时能发挥很好的加筋效果;加筋深度为0.2 m,间距为0.4 m时,格栅对沉降和侧向位移约束效果最佳.     

高等学校计算机实验室升级改造的新思路探讨

随着我国高等教育不断发展,高等教育的发展趋势是从精英化转向大众化,由于历史的原因,我国大部份高校的实验室建设相对陈旧和滞后,设备老化和稀缺,计算机技术发展和更新速度日新月异,如果将计算机实验室整体更换新一代设备,费用高昂,是一般高校难以承受的,本文从计算机技术发展的新动向和特点对计算机实验室改造升级提出了的新思路.     

Statistical Approaches to Mapping QTL of Dynamic Traits

Dynamic traits are those that change with timein the development process of life or other quanti-tative factor (e. g. environmental condition).These traits also are called infinite-dimensionalcharacters by Kirkpatrick and Heckman[1]andfunction-valued traits by Pletcher and Geyer[2], be-cause they can be expressed as a function of someindependent and continuous variables. Dynamictraits are collected at many time points during thecourse of life. Therefore, studies of dynamic traitsare regarded…     

基于BIM的建设工程项目全寿命期集成管理研究

针对传统建设工程项目管理存在的问题,以BIM技术为视角来分析建设工程项目全寿命期集成管理。由于二者存在相似相通之处,通过二者的有机集成,构建基于BIM技术的建设工程项目全寿命期集成管理研究框架,提出BIM技术应用于建设工程项目全寿命期集成管理的建议,期望提高建设工程项目全寿命期集成管理水平,拓展BIM技术应用领域,丰富我国建设工程项目全寿命期集成管理的理论和方法体系。     

劈裂灌浆和灰土挡墙加固宝中铁路黄土地基

以宝中线一段湿陷性黄土地基加固工程为例,简要分析了黄土地基沉降的原因,并介绍了劈裂灌浆和灰土挡墙相结合的加固方法及施工工艺。检验证明,该法对湿陷性黄土地基具有较好的加固效果。