全文获取类型
收费全文 | 11834篇 |
免费 | 1003篇 |
专业分类
公路运输 | 3546篇 |
综合类 | 3834篇 |
水路运输 | 3043篇 |
铁路运输 | 2074篇 |
综合运输 | 340篇 |
出版年
2024年 | 63篇 |
2023年 | 151篇 |
2022年 | 518篇 |
2021年 | 625篇 |
2020年 | 456篇 |
2019年 | 288篇 |
2018年 | 270篇 |
2017年 | 245篇 |
2016年 | 255篇 |
2015年 | 526篇 |
2014年 | 650篇 |
2013年 | 736篇 |
2012年 | 873篇 |
2011年 | 964篇 |
2010年 | 1039篇 |
2009年 | 942篇 |
2008年 | 866篇 |
2007年 | 920篇 |
2006年 | 823篇 |
2005年 | 649篇 |
2004年 | 309篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 124篇 |
2001年 | 179篇 |
2000年 | 147篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
针对当前道路识别方法对道路材质识别精度不高的问题,提出了一种融合多源遥感影像进行城市道路材质高精度识别的方法。首先,对高光谱遥感影像中的地物光谱曲线进行分析,在保留地物光谱分离度较大的波段的基础上提升计算效率;通过分步融合的策略对多源遥感影像进行融合,提升高光谱影像的空间分辨率,为后续道路材质识别提供高质量的数据保障。其次,通过使用不同的指数对融合影像进行掩膜,提取城市建筑物,并在此基础上提取建筑物纹理信息与光谱信息,进行多特征融合并分类;最后,通过影像后处理对提取的道路进一步进行规范,得到最终高质量的道路材质识别结果。通过使用高分五号高光谱影像、高分二号全色/多光谱影像、高分一号多光谱影像对提出的方法进行实验验证,试验结果表明,本文方法可取得较高精度的道路材质识别效果,具有较好的应用价值。 相似文献
153.
154.
高速改扩建工程中,沥青中面层摊铺时新老路面标高存在高差、拼接接缝、横坡不一致等问题,严重影响上面层施工质量.结合济青高速改扩建工程具体案例,根据摊铺机单机大宽度一次性同步调平与摊铺的设计思路,对路面不同高差的松铺厚度、摊铺机夯锤振幅以及压实机具组合等标高控制关键技术进行了系统研究和参数调整.工程实践表明,该施工方案应用... 相似文献
155.
随着电动汽车市场占有率逐渐增大,电动汽车安全一直是国家和企业关注的焦点。GB18384电动汽车安全要求,从储能系统、车辆操作安全和故障防护,以及人员触电防护3方面做了详细的要求。本文着重阐述非传导充电系统如何做安规测试以及案例分析。 相似文献
156.
157.
提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
158.
159.
160.