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721.
舵阻摇H∞控制器的设计 总被引:12,自引:5,他引:7
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,H_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇H_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。 相似文献
722.
在生产条件下采用冲入铸造法制备了两种纳米陶瓷粉体强化ASTM G2500的材料.研究了不同种纳米陶瓷粉体的添加量对ASTM G2500的显微组织和力学性能的影响.研究结果表明,添加了纳米陶瓷粉体A的ASTM G2500的显微组织石墨有细化,但珠光体数量减少;随着纳米陶瓷粉体A添加量的不同,其抗拉强度有较大的波动,与未添加纳米陶瓷粉体的试样相比,添加纳米陶瓷粉体A含量为0.05%的试样的抗拉强度减少了12.78%;硬度都有所降低,其中粉体含量0.05%的试样硬度降幅最大,达到10.87%.添加了纳米陶瓷粉体B的ASTM G2500珠光体数量有所增多;随着纳米陶瓷粉体B添加量的提高,其抗拉强度逐渐提高,与未添加纳米陶瓷粉体的试样相比,其中粉体含量0.15%的试样的抗拉强度增幅达到了12.97%;硬度变化较小,比较平稳. 相似文献
723.
为解决常州地铁1号线翠竹站-常州火车站区间隧道联络通道因预留钢管片错环造成联络通道平面斜交的问题,采用Z字 型联络通道结构方案及平面斜交联络通道冻结加固方案,对冻结全过程进行温度与变形实测,分析其冻结温度场发展规律以及因 冻胀引起的地表位移变化规律。 得出以下结论: 1)因加强冻结孔的加强作用,其变化规律与常规直交联络通道有所区别; 2)下行 线左侧外侧测温孔外部测点降温速率比内部测点快,而内侧测温孔内部测点降温速率比外部测点快,下行线右侧恰好相反; 3)下 行线左、右侧测温孔开挖时温度回升的测点分别为外部测点与内部测点; 4)联络通道地表隆起最大值分布线亦倾斜,其最大倾角 约为36.2°,与联络通道倾角相近。 相似文献
724.
杨光宇 《武汉船舶职业技术学院学报》2009,8(5):21-23
"两型社会"是指"资源节约型和环境友好型社会"。建设"两型社会"是当代社会发展的需要,参与建设"两型社会"是示范高职院校自身发展的内在要求。示范高职院校为"两型社会"培养资源节约型和环境友好型人才,为"两型社会"提供高技术服务,谋求与经济、社会的双赢发展,引领我国高职院校健康发展。 相似文献
725.
726.
衬砌脱空雷达波数值模拟与定量解释 总被引:3,自引:0,他引:3
地质雷达是隧道衬砌脱空病害检测主要方法,常规探测理论是以菲涅尔带半径为最终空间分辨率,小于该半径的脱空不能识别,而大于该半径的脱空在定量解释上也存在困难。针对隧道脱空检测常用900 MHz天线,采用时域有限差分对不同脱空量的模型进行雷达波数字模拟计算,并合成雷达记录剖面。在分析脱空区域顶、底反射叠加波形特征及振幅变化的基础上,给出不同脱空量模型的波形双峰极值点幅度变化规律,提出基于极值点振幅比反演脱空量的解释策略,并给出反演结果的拟合算法。该策略不仅为脱空区脱空量分析提供一条途经,同时为地质雷达在脱空定量解释方面提供有效的技术手段。 相似文献
727.
728.
基于国内首艘深水半潜式钻井平台工程项目的实践,对钻井平台所特有的散装材料存储及输送系统的设计基础、系统构成、设备原理、控制系统及典型配置等问题进行了阐述,提出了此系统设计需要特殊考虑的管路布置、腐蚀裕量、安全要求等问题,并指出了散装材料系统设计及存储罐在平台上的配置原则。 相似文献
729.
杨传华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2013,(4)
传统的航道水深测量方式,测量成本较高,而且,很多情况下,由于水浅等原因,较大的常规测量船不能到达,而难以测量.文中介绍了航道水深测量遥控测量船的设计原理和应用情况.遥控船上安装有测量系统,能够实现远程手动遥控测量和按预定航线自动导航测量.该船吃水浅、航速快、稳性好、遥控距离远,有2套动力系统,可远程自由切换,安全性高.2011年投入使用以来,取得了较好的效果. 相似文献
730.