试验型水下滑翔机的动力学分析及实验

水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。     

基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法

针对潜器惯导定位误差修正问题,提出惯导/多信标水声测距组合导航实现方法,并主要针对由于潜器运动与水声传播时间延迟导致的误差进行分析,提出一种基于水声传播时延补偿的水下惯导定位误差修正方法,该方法利用扩展卡尔曼滤波,通过对惯导系统位置误差状态的前推,重构量测方程,实现量测方程与系统量测量时间的一致性,补偿时间延迟产生的误差。仿真结果表明,该方法可有效提高惯导/多信标水声测距组合导航系统对惯导定位误差修正的精度。     

公路桥梁后压浆桩基础应用研究

对某工点桩基在不同工况下的静载试验数据进行分析研究,结果表明,采用后压浆技术后,桩顶沉降速度减缓,沉降量减少,桩侧阻力、端阻力均大幅度提高,桩基承载力提高45％以上;采用后压浆技术更能确保桩基承载力。     

西气东输管道DD277滑坡治理工程案例分析

陕西子长段是西气东输管道穿越黄土地区滑坡灾害频发区的严重段之一.其中该段DD277处黄土滑坡于2007年9月出现蠕滑,严重威胁管道运行安全.在介绍该滑坡工况的基础上,分析了影响该滑坡稳定性的主要因素.结合工程实际,提出了管道沿线黄土滑坡治理的有效方法,对油气管道工程中的滑坡灾害治理具有指导意义.     

农村公路建设中降低工程造价的措施

从农村公路设计中技术标准的确定、旧路面的利用、路基高度的合理控制、路面材料的就近利用等方面考虑,合理降低工程造价。     

关系性思维模式与社会分层研究——关于布迪厄阶级理论的方法论解读

本文基于布迪厄有关区分阶级的要素分析,探讨了社会空间、文化资本、惯习、场域、品味在阶级分化上的特殊价值,阐释了布迪厄阶级理论中运用关系性思维模式的方法论特点,进而揭示了这一分析框架对于社会分层研究的潜在意义及其不足。     

求解宽带扩展函数的仿射框架信号设计

Rebollo-Neira讨论了框架条件下的宽带扩展函数重构问题.Dahlke给出了具体的重构公式.但都没有讨论实际使用中的应用.根据Dahlke的思想,文中具体讨论了仿射框架在宽带扩展函数求解中的应用问题,给出了具体的实现方法,仿真结果表明在满足足够分辨条件下该方法有效.     

船舶水润滑橡胶尾轴承摩擦性能试验研究

对船舶水润滑橡胶尾轴承在干摩擦状态、边界润滑状态和动压润滑状态下的摩擦机理进行了分析,并在SSB一100V型船舶尾轴试验机上用尾部加载方式代替简单的中间加载方式对12纵向流水槽平面型橡胶轴承进行摩擦性能试验,分析了尾轴转动线速度和边缘载荷对轴承摩擦因数的影响.结果表明:橡胶尾轴承的摩擦因数随着尾轴线速度的增加而减小,随着边缘载荷的增加先增大后变小.     

浅谈高速公路中软土地基处治

软基处理一直是公路建设中的技术难题,高速公路建设中软土路基处理问题已成为建设者普遍关心和探讨的课题,就高速公路软基土质的特性及其具有代表性的有关软基处治方法从技术上进行了一些总结和探讨。     

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基于结构方程模型,利用现有北京市黄金周出行调查资料,选取影响居民节假日活动和出行行为的8个影响因素作为结构模型的外生变量;以黄金周出行中维持性活动和消遣性活动的3个特征指标—活动持续时间、活动次数、出行时间共6个活动特征指标为结构方程的内生变量。同时以个体为分析单位,考虑个人和家庭的社会经济属性,建立各种活动产生模型,活动持续时间模型以及为从事各种活动的出行时间结构方程模型,分析外生变量对内生变量的影响,以及内生变量彼此之间的复杂关系,探讨节假日居民从事各种活动和出行之间的相互影响关系,以及居民的社会经济属性对其从事的活动和出行产生的影响。