船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

基于偏差分析的交通事件自动检测算法

高速公路事件检测是交通管理与控制中十分重要的环节。将交通流动态预测与事件检测相结合,探讨了基于偏差分析的事件识别方法。该方法对3个主要的交通流参数,交通量、地点车速和时间占有率进行动态预测,对预测值与实际值的偏差进行统计分析,明确了事件检测的具体步骤和事件发生概率的计算模型。该方法不受检测路段具体位置和时间的限制,具有较高的检测率和较小的误报率,有助于管理人员制定决策。     

关于水路运输立法的思考

我国水路运输立法明显滞后于水路运输事业的发展需要,加决水路运输立法已成为当务之急。笔者在本文中探讨了我国水路运输立法的基本原则,提出了我国水路运输基本法的命名以及现行水路运输管理条例的修改意见,以期对我国的水路运输立法工作有所裨益。     

市政工程监理面临的问题与解决办法

通过对若干市政工程的监理,列举了市政工程监理面临的问题,提出了解决问题的办法.     

我国铁路货车紧凑型轴承的研究与发展

对铁路货车紧凑型轴承研发的背景、我国紧凑型轴承设计结构、国外先进的轴承技术等进行了分析和概述,并对通过货车轴承技术研究提出解决货车切轴问题的措施进行了分析。     

论海上危机决策

阐述了海上危机管理的发展趋势,针对海上危机决策的特殊性,分析了决策者的作用和能力,决策的模式、方法、艺术和决策最佳人选,以及防止危机产生的方法和措施。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(3)

2.2动态牵引试验方法[7] 研究机器动态牵引性能的试验方法可分为现场试验、台架模拟试验和负荷车模拟试验.     

往复式压缩机系统的管道振动分析

从动力分析角度，通过对往复式压缩机引起管道振动原因的分析，提出控制管道振动的方法；以海上已投产平台管道布置为例进行振动分析，通过计算管道因脉动引起管道振动的不平衡力，确定抑制管道振动的最佳方法。     

机车车辆动力学研究及发展

机车车辆动力学在最近10年得到迅速发展,考虑车辆—轨道耦合作用的耦合模型得到广泛应用。随着大跨距跨江铁路桥的建设,车和桥的耦合振动会引起接触网的振动,进而影响弓网的耦合振动。因此十分有必要开展接触网—受电弓—机车车辆—线路—桥梁耦合大系统动力学的研究。进行机车车辆动力学性能优化,必须首先确定机车车辆动力学三要素的优先关系,即运行的稳定性—安全性—平稳性,建立以列车为研究对象的模型,同时在模型中考虑机车车辆结构弹性和频变特征悬挂参数以及气流扰动的影响,进而进行灵敏度分析和参数优化。给出考虑频变特性的钢弹簧等效计算方法以及基于循环变量的列车系统动力学建模和计算方法,并验证了计算方法的有效性。     

06拉力,谁与争锋 Focus RS WRC

在05年冠军车队雪铁龙，亚军标致车队以及富有经验的三菱车队，相继宣布将不参加2006年世界拉力锦标赛（WRC）之后，世界汽车联合会面临的最重要问题是整个拉力锦标赛如何继续维持和发展。