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针对复杂道路环境下小目标抛洒物难以被检测与跟踪,且落地静止像素易被纳入背景而导致目标丢失等问题,本文提出一种基于物影匹配算法(OSMA)的道路小目标跟踪方法来解决上述问题。首先,采用混合高斯模型对背景进行建模以此获取前景图像,对前景图像采用膨胀、腐蚀等形态学处理;其次,根据道路抛洒物移动时在前景产生独立的物与影双轮廓特征,进行连续帧前景轮廓的物影匹配,并将连续的匹配结果定为疑似抛洒物;最后,采用多帧质心偏移法判断疑似抛洒物是否处于静止状态,并对运动状态中的疑似抛洒物进行位置判定与帧间轮廓匹配,从而实现抛洒物的逐帧跟踪。基于大量实验表明:本文所提出的OSMA与核化相关滤波器(KCF)、辨别尺度空间跟踪器(DSST)、背景感知相关滤波器(BACF)、深度注意力跟踪器(DAT)、视觉跟踪时空变换器(SATRK)等跟踪器相比,准确性更优越,可较好解决道路复杂场景下各类抛洒物的跟踪问题;复杂背景、快速旋转的小目标场景中跟踪表现优异,具有良好的跟踪尺度,实时性满足预期要求。 相似文献
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基于最小浮动车样本数量的道路覆盖率与交通信息更新周期研究 总被引:8,自引:0,他引:8
基于浮动车样本数量的道路覆盖率与交通信息更新周期的关系是浮动车信息采集技术应用中亟待解决的关键问题。浮动车的道路覆盖率与交通信息更新周期之间成正比关系,通过对基于经典概率统计理论的传统计算最小浮动车样本数量方法中所存在不足的分析,提出从路段内车辆运行时间角度出发考虑样本量,引入表征运行时间变化的变量,确定满足道路覆盖率的最小浮动车样本数量,进而建立基于浮动车样本数量的道路覆盖率与交通信息更新周期的关系模型,并给出满足道路覆盖率的浮动车最小样本数量计算的改进算法。通过成渝高速公路成都—龙泉段的实际浮动车数据,验证了关系模型的可靠性及改进算法的优越性。 相似文献
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939.
宁波市轨道交通1号线一期工程鼓楼站至东门口站的基坑工程,结合地下商业开发,采用地下三层全明挖施工,是宁波轨道交通开挖体量最大基坑工程。由于基坑位于市中心商业核心区,为保护周围环境安全,采用下二层板边框架逆作方案,利用局部逆作楼板代替混凝土支撑,提高了基坑的整体支撑刚度和水平变形控制。分析了逆作楼板的设计方案,板下土模加固措施的效果。通过对计算及监测数据的对比分析,讨论了该方法的施工注意事项,以及该方法实际使用的优缺点。 相似文献
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在学习“公路卵型曲线设计新方法研究”后,针对其需经反复调试后才能求得理想线位的方法,提出了改进意见和详细测设放样。可供设计、施工单位参考应用。 相似文献