构建和完善港口基础设施系统投融资体制

在分析当前我国港口基础设施系统投融资体制现状的基础上,根据公共经济学理论对港口设施系统要素按投资来源、投资方式进行了合理划分,并充分借鉴国外港口建设的投融资体制,提出应根据不同类型项目分类融资的思想,最后给出了建立与完善市场经济条件下港口投融资体制的具体建议。     

高速集装箱船在实海域中的耐波性预报

耐波性是衡量船舶性能优劣的一个重要衡量指标.基于数值计算以及船测海浪数据,对3100箱集装箱船进行耐波性方面的预报.给出船舶具体的航行海域,结合该海域的海浪统计资料对船舶运动进行长期预报.在海浪谱的选择上,考虑到能够更加真实的描述实际海浪,计算中选择使用了方向谱.     

上层建筑结构对甲板流场影响的数值研究

对具有全通式甲板与边岛式上层建筑的船体进行数值模拟,结合直升机起降限制条件,研究不同风向下4种上层建筑结构船体对应的甲板流场结构,重点分析上层建筑结构对下冲气流和湍动能分布的影响。研究表明,上层建筑结构形式变化使建筑尾流区改变,从而影响其后的下冲气流范围;同时其对甲板流场影响与风向有关,舷向来风使绕流区增加,下冲气流范围增加,但0°和左舷风向时,上层建筑引起的"建筑下冲气流"对甲板流场几乎没有影响。采用湍动能对流场进行分析便于定量衡量,λ=0.21的I型建筑结构对应的甲板流场质量较好。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

汽车发动机防盗钥匙认证系统设计关键技术分析

汽车发动机防盗钥匙认证系统存在若干技术难点,如系统可靠性设计、验证,模拟端线圈驱动电路设计、PCB板布线技巧等,软件设计仅是其中之一。本文以车身控制器和钥匙间的相互认证过程为主线,详细介绍认证过程中所涉及的若干关键技术:如何平衡防盗系统和其他高实时性要求系统对CPU资源的需要,车身控制器和防盗基站间的通信原理及注意事项,读、写钥匙转发器原理及软件设计应用技巧等。     

考虑几何非线性效应的桩柱式高墩分析

该文首先简述了几何非线性分析的理论,并列举了几何非线性目前求解的主要的方法,最后用牛顿-拉普森法对算例进行求解。计算结果表明,高墩的设计计算,几何非线性的影响不可忽视。     

TYTK型停车防溜控制系统与编组站综合自动化系统的结合

编组站的驼峰和编尾主要完成货物列车的解体和编组,。为了防止溜放的车组冲过停车线进入尾部咽喉区,需要在编组站驼峰尾部配置停车防溜控制系统。为此,研究TYTK型停车防溜控制系统,以及与SAM系统的结合。     

预防和减少建筑墙面几种裂缝的技术措施

通过对大量砖混结构的民用住宅、框架结构的办公楼等多种建筑的调查发现,多数建筑都存在着不同形式的裂缝,这些裂缝一旦出现便很难弥补,但许多裂缝是有规律可循的,对这些裂缝进行了总结.     

航海实践教学新模式之探讨

章研究丁在市场经济条件下，航海实践教学与预备役训练相结合，培养航海高级人才的新模式。这一模式，对其他工科院校的校外实习基地的建设具有较强的参考与借鉴作用。     

强化节支降耗管理为构建和谐国铁强局作贡献

2009年是完成铁路"十一五"规划目标的关键一年,也是太原铁路局以建设和谐国铁强局为主线,抢抓机遇、加快发展的关键一年,尤其是2008年爆发全球金融危机后,我国的经济增长速度呈下降趋势,太原局运输生产形势严峻,进一步强化成本支出控制,是物资系统面临的重大课题.