基于卡尔曼滤波的Galileo动态定位

采用一种Galileo动态定位滤波的方法，该方法从Galileo接收机输出的定位结果入手，将各种误差因素的影响等效为一个总误差，对Galileo接收机的机动载体加速度采用当前统计模型，利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理，并将带次优渐消因子的卡尔曼滤波算法应用到Galilex，动态定位中。本模型简单，实时性好，滤波后定位精度得到提高。     

过水隧洞在山区高速公路中的应用

探讨了过水隧洞应用在山区高速公路沟渠改移、弃渣设计中的可行性,介绍了过水隧洞的主要设计过程,着重例举了几个过水隧洞的设计实践,初步提出了应用过水隧洞,降低工程造价、保护自然环境的新思路.     

雪峰山隧道3号竖井天井施工

雪峰山隧道3号通风竖井采用"中心扩孔"施工方法,用钻机进行天井施工,充分利用了机械配套设施,保证了深竖井施工工期、投资、安全、环保,介绍了天井施工方案、施工方法.     

遥感技术在公路工可研阶段工程地质调绘中的应用

阐述了遥感技术工作原理、手段、方法及发展现状，通过目前在内蒙古自治区两项重点公路工程工可研阶段工程地质调绘项目中的应用，介绍了利用遥感技术进行地质选线、地质判译，并结合现场踏勘调查，较准确的掌握走廊带区域工程地质、工程地质条件及河流水系、地形地貌特征等情况．有针对性地对圈出的不良地质区域进行地质勘察工作，从而提高了方案的准确性、可比性及工可研阶段的工作效率，缩短了外业工作周期、降低了成本，显示出遥感技术在公路工可研阶段工程地质调绘中起到的重要作用。     

全液压平地机电子抗滑转方法研究

对全液压平地机的抗滑转问题进行了研究,提出了电子抗滑转解决方案,给出了方法的原理、思路以及实现流程;重点分析了滑转判定和抗滑转解除条件,为充分发挥牵引力而引入的恒速控制算法以及马达极限超速保护等实现要点;给出了样机实验的数据曲线与结论。     

用B样条神经网络控制非线性系统的混沌运动

采用B样条神经网络，通过选取混沌系统不稳定周期轨道的不动点附近的数据作为参数扰动模型输入样本的学习，把该模型训练成神经网络混沌控制器，从而预测出混沌系统将来时刻的时间序列，获得控制混沌系统的扰动信号。用该扰动信号，将嵌入在混沌吸引子中不稳定周期轨道镇定到稳定的不动点处．通过对Henon映射的数值仿真实验，证明采用B样条神经网络控制非线性混沌运动是有效的．     

浅谈施工现场的质量控制

从施工准备、材料采购、施工过程、工序管理、不合格品的控制与纠正、半成品与成品保护、工程质量的检验与验证、施工人员和工程安全与责任等几方面介绍了公路工程施工现场质量控制要点。     

基于CFD的地铁车辆车体传热系数模拟计算

地铁车辆车体传热系数一般是通过试验得出的。文章采用CFD方法,根据实际试验工况,模拟试验时的导热、对流换热和辐射换热过程,从而得出接近实际的地铁车辆车体传热系数。     

NDJ3型内燃动车电传动系统设计

阐述了NDJ3型内燃动车电传动系统的设计基础和设计原则,介绍了NDJ3型内燃动车的主传动系统、励磁系统、供电系统以及控制和保护系统,重点介绍了动车在成熟技术上的改进没计部分,包括制动性能改进设计、火灾报警系统设计、操纵台设计、重联控制改进设计.最后对电阻制动的改造及验证结果做了详细说明.     

马来西亚动车组ZUA120型米轨转向架的研制

文章阐述了适用于最高运营速度120 km/h的马来西亚动车组ZUA120型米轨转向架的主要特点、技术参数、基本结构和性能。重点对驱动单元和轮盘制动装置的结构进行了设计,对构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行强度计算,对整车进行了动力学性能计算以及相关部件进行型式试验。各项计算结果和试验均满足标准要求。