基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

关于应急制动的思考

GB12676－1999有关应急制动方向的要求对一些老年车型来说，实施起来存在一些问题，应采取适当措施并引起关注。     

船体外板鞍形板自重成型的数学模型

应用弹性力学壳体理论分析和ANSYS软件数值模拟,对船体鞍形外板在自重作用下引起的变形进行计算,在此基础上应用逐步回归方法建立了鞍形板自重成型的数学模型.     

城市轨道交通建设远程监控管理探索与实践

工程建设管理要达到控制投资、保证质量、确保安全、缩短工期等目的,迫切需要一套完善的管理体系及相应的载体。在分析了地铁工程传统管理模式弊端的基础上,介绍了远程监控管理系统的组成和功能,并提出了一种地铁工程建设管理新模式。工程实例证明,该管理模式能提高建设管理水平,对其他工程项目管理有很好的借鉴意义。     

浅析FIDIC《施工合同条件》中买卖双方的不平等性

研究目的:为了建立更加公平合理的国际工程承包市场新秩序,有必要对目前国际上所广泛使用的FIDIC《施工合同条件》中买(雇主)卖(承包商)双方是否平等的问题作一番探讨。研究方法:对FIDIC《施工合同条件》中雇主和承包商的权利和义务进行对比分析,并主要就财务状况、索赔程序、工程师、履约保函和勘察资料这五个方面进行深入探索。研究结果:FIDIC《施工合同条件》中雇主与承包商存在某些方面的不平等性,而造成这些不平等的根源在于FIDIC坚持要形成买方市场,,从而使雇主处于了有利地位。研究结论:建立雇主与承包商完全平等的市场及确立工程师始终中立的地位是一种不降低效率前提下的新体制,体现了现代合同的公平原则。     

29000DWT船机舱布置图设计

本文介绍了29000DWT油轮／化学品船的机舱布置图设计的基本情况，可供其它船舶设计时参考。     

基于CC139卡的WorldFIP总线上层软件开发与应用

介绍了WorldFIP总线的网络特性和构成，给出了基于NT平台的WorldFIP CC139卡的硬件结构和系统的拓扑结构。分析了基于VC＋＋6．0平台下该卡的通信系统软件流程。该软件研制成功对于实现WorldFIP网络在机车行业的国产化应用具有重要的意义。     

声阻抗在管路柔性元件降噪效果评估中的应用

本文根据传递矩阵法,建立了管路柔性元件的固有特性声阻抗和声学性能参数插入损失之间的关系.根据已有的管路柔性元件声阻抗参数获得不受工作环境影响的插入损失,给出管路柔性元件降噪效果的评估方法.     

广州地铁1、2号线常见故障处理准备工作

地铁的高密度行车,使任何故障都有可能造成列车阻塞,对运营服务产生较大影响.为了尽量缩减阻塞时间,根据地铁运营中的常见故障,总结出一些故障处理的准备工作,主要有URM监控员、勾锁器、列车引导员、备用车、小交路运营等的准备.旨在更加高效地完成故障处理,进一步减少故障给地铁运营造成的影响.     

钢筋混凝土桥柱新配筋方式研究

该文结合轴心抗压试验,介绍了钢筋混凝土桥柱的配筋方式,可供类似结构设计借鉴参考。