无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

新型半潜钻井平台D90

首先回顾了石油钻井平台的进化过程,然后分船舶和钻井两部分,介绍了新型第六代半潜钻井平台D90的各系统的组成,作用、主要设计参数,也提及新的合拢工艺.     

船用旋转机械的振动特征故障诊断

文章介绍了基于振动特征的船用旋转机械故障诊断的理论基础,分析了转子不平衡故障诊断技术,并以船用离心泵为例阐述了诊断方法,证明该技术是简便可行的。     

在役高桩码头耐久性等级的灰色综合评估

在研究高桩码头耐久性损伤特点及其结构特征的基础上,建立了包括指标层、准则层和目标层的多层次评估模型;结合专家经验和已有的工程实例研究成果,给出了各指标的评估标准及构件、结构耐久性等级划分标准;运用层次分析法原理,确定各层次的初始权重,再运用熵的性质对初始权重进行修正;最后以灰色关联度为准则对在役高桩码头构件和结构的耐久性进行综合分级评估,为工程人员鉴定、评估提供依据.并以浙江省某梁板式高桩码头为例进行实际应用分析,结果表明这种方法具有实际应用价值.     

不同结构型式桩基透空式防波堤功效综合实验研究

以波浪模型实验为基础,对不同结构型式桩基透空式防波堤的透浪系数和结构受力进行分析,寻找其规律,并引入一桩基透空式防波堤功效的评判系数及其计算的经验公式,通过比较得出初步结论.     

横纵向荷载单独和共同作用下长桩不同性状研究

运用力学理论和有限元数值模拟方法,就海上长桩在横纵向荷载单独和共同作用下的不同性状.进行了比较研究.得出P-△效应产生的附加弯矩值较竖向荷载和水平荷载分别作用弯矩叠加值成倍数增长,导致基桩丧失平衡稳定.研究成果对于工程设计和施工具有重要参考价值.     

杭甬运河设计回顾与总结

杭甬运河北接京杭运河,东连宁波港,全长239 km,全线新建船闸6座,设置锚泊区及锚泊服务区10处,拆建新建桥梁96座.对杭甬运河的设计作了简要回顾与总结,并提出了改进的建议.     

如何利用Excel进行道路中桩坐标的计算

Excel具备强大的数据分析与处理功能,其中公式（包括函数）起了非常重要作用。因此,有必要在简单介绍Excel公式基本知识的基础上,详细分析道路桩坐标的计算方法,并在Excel单元格中以公式的形式表达出来,从而使道路桩坐标的计算既简单又方便。     

我国道路运输行业推行安全评估的必要性与可行性

近年来,我国道路交通安全形势比较严峻,特重大运输事故时有发生,而在道路运输行业中推行安全评估是降低道路交通事故的有效途径之一。     

对城市交通性街道景观设计的探讨

搞好城市交通性街道景观的设计,可以体现城市的经济发展水平,对提高人民生活水平,丰富精神文明生活具有重要意义．也是适应社会不断发展进步的需要。