长江口12.5 m深水航道利用边坡交会对疏浚的影响*

长江口12.5 m深水航道有限的航道宽度与大型超宽船舶安全交会需求之间的矛盾已成为长江口深水航道通航迫切需要解决的主要矛盾之一。2018年12月1日起，长江口深水航道大型邮轮和大型集装箱船舶利用边坡交会由试运行转为常态化运行。在保障深水航道邮轮准点运营的前提下，研究利用边坡交会对深水维护疏浚的影响有着十分重要的意义。根据利用边坡交会的实测数据，就其对疏浚的实际影响开展分析，研究利用边坡交会条件下对航道疏浚的影响，并提出相应航道疏浚保障措施，可为今后利用边坡交会水平提高后带来的航道维护疏浚的影响和对策开展提供重要的技术支撑。     

混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙适配和换道序列规划

为解决城市道路拥挤状态下车辆可行换道间隙少、换道时间长,进而导致停车等待、堵塞后续车流等问题,本文基于智能网联环境下车辆之间的交互协同,提出了一种混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙适配和换道序列规划模型.首先,采用多项式和三角函数分别描述了换道过程中的空间轨迹和速度曲线,得出了换道间隙可行性判别依据.在此基础上,构造了换道启动可行状态集合,并构建了单个换道请求下的间隙适配和协同换道的最优控制模型.然后,考虑多换道需求,构建了主动间隙适配和换道序列规划模型,对换道序列进行整体优化.最后,设计了数值仿真实验,验证了本文模型可对多换道需求进行时空优化.仿真实验结果表明,本文模型能够降低换道行为对城市道路通行能力的影响,且适用于不同的交通需求,模型可提升24％的道路通过量.     

基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制

为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题.采用模糊多滑模控制策略设计基于油门与制动的无人驾驶车纵向运动控制算法.该算法利用模糊逻辑调节滑模增益系数,实现了对不确定性和外部干扰的估计和补偿,并利用Lyapunov稳定性分析方法证明了所得闭环系统的稳定性.最后构造油门控制与制动控制的切换策略以保证油门执行器与制动执行器之间的平滑过渡.分析结果表明:该控制算法可克服不确定性和干扰的影响,具有高精度和强鲁棒性.     

剪切型超短超细钢纤维增强砂浆性能的试验研究

在砂浆中加入钢纤维可以显著地改善砂浆的各种力学性能,不同掺量、不同长度的钢纤维对砂浆性能的影响也不同.对11种不同比例的剪切型超短超细钢纤维(长度:6 mm,直径:0.2 mm)掺入量和6种不同比例的普通钢纤维掺入量的砂浆试件进行试验,研究了不同钢纤维掺入量对钢纤维增强砂浆的荷载-挠度规律的影响和其对弹性模量、弯曲断裂...     

交通隧道抗震设计拟静力方法的适应性研究

从“5.12汶川大地震”及世界范围的工程结构物震害情况看,在强震条件下,隧道工程震害依然较突出,合适的抗震设计方法是工程界共同面临的课题.当前进行抗震设计计算的拟静力方法主要有地震系数法与反应位移法,文章结合工程实例阐述了两者的基本原理.通过改变埋深、地震烈度和偏压等参数,对隧道受力情况进行了计算,对比分析两种方法的计...     

数值拖曳水池与潜艇快速性CFD模拟研究

详细介绍了中国船舶科学研究中心所建立的数值拖曳水池中的潜艇快速性CFD模拟研究.明确了潜艇阻力、流场、自航(艇/桨干扰)水动力以及螺旋桨敞水水动力的计算方法.同时对潜艇快速性算例进行了系统分析,详细给出了数值预报精度.这些算例的计算模型包含15条系列回转体模型、10条系列全附体潜艇模型、SUBOFF潜艇模型、多条供计算验证所用的潜艇模型和螺旋桨模型.文中的研究结果是数值水池的重要组成部分,可资今后潜艇绕流数值计算借鉴与采用.     

深水航道对江苏港口的推动作用及港口发展策略分析

长江南京以下12. 5 m深水航道工程的实施,有力地提升了长江干线江苏段的航道通过能力。针对江苏沿江港口如何依托深水航道推动自身发展的问题,在分析深水航道对到港船舶大型化提升、航运成本下降、运输组织优化、沿江产业转型升级等方面的促进作用的基础上,提出完善和畅洲水道航道条件、整合港口资源和优化布局、加强港口基础设施建设、优化临港产业布局、改善口岸通关政策等建议。     

基于双速度法的在役基桩完整性检测

双速度法是为解决带上部结构基桩完整性检测而产生的。介绍双速度测试的基本原理与方法;对室内制作的带承台模型桩进行双速度测试研究;分析该方法的可行性,形成了成套的双速度测试技术:包括敲击模式选择,敲击点与传感器之间、传感器与传感器之间、承台-桩界面与敲击点之间的合理布置等;通过实际现场检测,验证了该成套的双速度测试技术完全可以用于现场带承台基桩的无损完整性检测,方向滤波后的上行波清晰,可以准确判断缺陷位置及大小、桩底位置等。     

港区控制性详细规划编制

结合宁波-舟山港金塘港区规划编制的实践提出具体编制原则、办法和格式。     

基于盲分离技术的柴油机活塞-缸套撞击信号提取方法

利用盲分离技术对柴油机活塞-缸套撞击信号进行分离,并通过计算机仿真和对实验结果的分析验证该方法的可行性。