深水航道对江苏港口的推动作用及港口发展策略分析

长江南京以下12. 5 m深水航道工程的实施,有力地提升了长江干线江苏段的航道通过能力。针对江苏沿江港口如何依托深水航道推动自身发展的问题,在分析深水航道对到港船舶大型化提升、航运成本下降、运输组织优化、沿江产业转型升级等方面的促进作用的基础上,提出完善和畅洲水道航道条件、整合港口资源和优化布局、加强港口基础设施建设、优化临港产业布局、改善口岸通关政策等建议。     

基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制

为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题.采用模糊多滑模控制策略设计基于油门与制动的无人驾驶车纵向运动控制算法.该算法利用模糊逻辑调节滑模增益系数,实现了对不确定性和外部干扰的估计和补偿,并利用Lyapunov稳定性分析方法证明了所得闭环系统的稳定性.最后构造油门控制与制动控制的切换策略以保证油门执行器与制动执行器之间的平滑过渡.分析结果表明:该控制算法可克服不确定性和干扰的影响,具有高精度和强鲁棒性.     

混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙适配和换道序列规划

为解决城市道路拥挤状态下车辆可行换道间隙少、换道时间长,进而导致停车等待、堵塞后续车流等问题,本文基于智能网联环境下车辆之间的交互协同,提出了一种混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙适配和换道序列规划模型.首先,采用多项式和三角函数分别描述了换道过程中的空间轨迹和速度曲线,得出了换道间隙可行性判别依据.在此基础上,构造了换道启动可行状态集合,并构建了单个换道请求下的间隙适配和协同换道的最优控制模型.然后,考虑多换道需求,构建了主动间隙适配和换道序列规划模型,对换道序列进行整体优化.最后,设计了数值仿真实验,验证了本文模型可对多换道需求进行时空优化.仿真实验结果表明,本文模型能够降低换道行为对城市道路通行能力的影响,且适用于不同的交通需求,模型可提升24％的道路通过量.     

广西船检技术发展与展望

回顾改革开放以来广西船舶检验部门所取得的技术成果，及其对促进水运事业的发展和保障水上交通安全的积极作用。展望未来，任重道远，技术创新是关键。     

基于MTS压缩试验的热态沥青混合料黏弹塑性模型

利用MTS810材料试验系统,对松散热态SBS改性沥青混合料进行压缩试验,结合现场路面压路机的作用时间,建立了一种热态沥青混合料黏弹塑性本构模型;根据MTS压缩试验的循环试验结果,确定了不同荷载循环过程下沥青混合料的黏弹塑性参数,分析了热态沥青混合料的变形特性。结果表明:MTS压缩试验正确地反映了热态沥青混合料的应力响应特征,为深入研究沥青混合料的热流变性能提供了新的途径。     

水泥稳定碎石半刚性基层材料的抗裂性能分析

结合临长高速公路的路面结构设计，分析水泥稳定碎石半刚性基层材料的抗干缩和抗温缩性能，并提出施工中的防裂措施。     

概率信息系统中扩展决策规则的决策推理

用概率信息系统表示对象与属性值之间的概率关系．根据粗糙集理论，采用平均算子，获取概率信息系统的扩展决策规则集．用关系合成的模糊推理方法，实现了扩展决策规则集的决策推理．     

考虑指标不确定性的软基处理方案优选模型

研究目的:软土地基处理方案优选涉及到地质条件、施工条件、周围环境及工程经济等诸多具有模糊性和不确定性的因素,通过研究构建一种能够考虑指标模糊性和不确定性的多属性软土地基方案优选模型,以使决策结果更加符合工程实际。研究结论:采用区间数表征评价指标的模糊性和不确定性,对用区间数表述的决策矩阵规范化处理后,将其分解为中点矩阵和半径矩阵,按照线性加权集成模型和误差传递公式计算备选方案的综合评价值区间数,最后,利用可能度公式即可进行备选方案的排序和优选。案例分析表明,该模型评价过程减少了评价系统的信息损失,增加了评价结果的可靠性,为软基处理方案优选提供了一种新的途径。     

机车和动车转向架构架强度试验方法应用

根据TB/T 2368《动力转向架构架强度试验方法》,对机车、动车转向架构架强度试验中有关试验工况、加载力值、合成原则、判定、应力采集及计算等若干具体问题进行了研究,总结出不同结构转向架试验时的具体方法,使标准更易理解,执行更快捷、准确。     

索结构在桥梁工程中的应用及基本防腐处理措施

研究目的:索结构在桥梁工程中得到了日益广泛的应用,其主要应用桥型范围是悬索桥、斜拉桥、拱桥、系杆拱桥等,索的构造也相应分为缆索、拉索及吊索等多种类型,根据桥梁索结构所处的环境条件,相应对其提出了很高的防腐性能要求.研究结论:索结构由于其优异的材料性能特点,在桥梁等多种工程中得到广泛应用,为保证长期安全使用,对索结构的防腐应采取综合工程措施.目前对构成索结构的材料采取的基本防腐处理措施主要为热浸镀锌和环氧喷涂处理.