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全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。 相似文献
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在引用具体数据基础上,通过对比我国与美国出口产业竞争力构成的不同,重点分析了我国实行严格的环境管制对出口产业国际竞争力的影响。在这一基础上对协调我国环境管制与出口产业竞争力问题给出政策建议。 相似文献
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GSM-R在我国铁路通信中的成功应用,解决了铁路传统通信系统不能解决的地、车数据传输问题,为我国道口防护信息化奠定了坚实的基础。为实现铁路平交道口安全防护的信息化,研究基于GSM-R网络上层应用分支的铁路平交道口管理信息系统是非常必要的。该系统应由“信息采集及系统管理”、“道口调度指挥和应急指挥”、“综合信息发布”3大功能单元构成,实现列车信息和道口信息的实时交换,以及道口信息在较大范围内的共享,以改善道口交通组织和提高道口防护的科技水平。 相似文献
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