新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

涡旋增压技术在轻型车用发动机上的应用优势

就新型机械增压器———涡旋增压器在中、小功率发动机上的适用性进行了分析研究。分析表明 ,针对我国公路路况较差和车辆行驶工况变动频繁的情况 ,中小排量的发动机采用涡旋机械增压具有独特的优势 ,且在实际应用中具有可行性。     

取样式不透光烟度计的设计

介绍了透射消光法烟度测量的理论基础 ,阐述了自行研制的取样式不透光烟度计的设计原则及其各主要组成部分的设计方法。该仪器可用于研究柴油机的瞬态碳烟排放特性和加速烟度     

燃料电池电动汽车的技术难关和发展前景

本文在阐述了质子交换膜燃料电池上作原理的基础上,首先介绍了其质子交换膜与催化剂的研究现状。然后针对汽车领域的需要,给出了燃料电池发动机的概念,并对其燃料和氧化剂供给、水/热管理和控制等各子系统所要解决的技术难关进行了系统分析。同时对燃料电池车商业化所必然要涉及的氢燃料供给和价格等问题进行了较客观的论述。最后对燃料电池车的发展前景进行了预测,提出了相应的发展措施。     

液化石油气／柴油双燃料发动机放热规律分析

利用CB366燃烧分析仪测录的液化石油气（LPG）／柴油双燃料发动机和原柴油机示功图，比较了LPG／柴油双燃料发动机和原柴油机的燃烧特性及负荷对二者的影响，分析了供油提前角、掺烧比两因素对最高燃烧压力、燃烧放热率、着火开始时刻等双燃料发动机燃烧特性的影响，得出了有关双燃料发动机燃烧特性的结论。     

高速公路交通噪声预测评价及防治综述

交通噪声是环境污染的重要来源，随着全社会和人们环境保护意识的增强，对高速公路交通噪声的影响评价及防治越来越受到人们的重视。结合环境评价示例，提出了对交通噪声预测评价方法，并在防治措施方面作了一定的探讨。     

城市交通系统降低燃油消耗的重要性分析

城市交通系统燃油消耗是造成城市环境恶化的主要污染源之一,城市交通的发展必然会使得燃油消耗增加、环境恶化,更重要的是制约了城市经济的发展,文章提出了降低城市交通系统燃油消耗的主要措施,全面阐述了降低交通系统燃油消耗与城市经济可持续发展的关系。     

双孔平行地铁顺穿桥梁对桥梁桩基础影响研究

利用有限元分析软件建立桥梁基础及双孔地铁的模型,模拟地铁盾构的施工工况。研究盾构施工前后地铁隧道、周边土体变形趋势及其对地铁顺穿桥梁的桩基础轴力、弯矩、水平变形及沉降的影响。分析结果表明:隧道施工造成隧道上部土体沉降,下部土体隆起,隧道呈现椭圆形;其顺穿桥梁桩基轴力、弯矩增加幅度较大,桩基在地铁隧道深度以上竖向沉降,在隧道深度下局部桩体隆起,桩身位移呈现“3”字形,最大位移位于隧道中心标高与隧道底标高之间。     

甲醇汽油非常规排放测试研究

为了探讨汽车使用甲醇汽油后排气中非常规排放物的成分及含量,利用一台质谱分析仪对两辆汽车燃用甲醇汽油及普通汽油的排放物进行了分析,并对排放物中甲醇的含量进行了初步的研究。实验结果表明,汽油与甲醇汽油排放中物质种类基本一致,甲醇汽油排放物中还含有正丙醇、乙酸乙酯、苯酚、丁酸四种物质;甲醇汽油排放物中的甲醇含量很少,基本不会对环境造成影响。     

岩溶漏斗暗河地区高填路基变形特征数值分析

岩溶漏斗暗河地区高填路基容易出现路堤变形,导致路面破裂、塌陷等病害,通过数值分析,认识到采用桥跨,不但减少了用地,且避开了与岩溶暗河系统及漏斗区的冲突,减少借运土石方,减轻了高速公路与岩溶暗河的相互影响。尽管建桥费用比修筑路堤费用要高,但提高了安全性能。