考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

高温差严寒地区金属波纹管涵施工技术

金属波纹管具有重量轻、耐久性好、安装迅速、能适应特殊地理气候环境及地基不均匀沉降等特点。以新疆梯子泉至红山口公路改建工程施工实践为基础,对直径2 m的整装金属波纹管、直径4 m的组装金属波纹涵管的基础处理、安装、管节防腐、回填、洞口防护、质量检验及环保措施等关键技术进行了研讨。     

商用车辆管理系统框架设计

为了改善我国的商用车辆管理问题,使交通更智能化和体系化,更安全和高效,该文章在对智能交通系统的整体框架进行了深入了解的基础上,借鉴美国商用车辆信息系统和网络(CVISN)的设计思想,采用自顶向下逐层分析的方法,从对商用车辆管理系统的用户服务分析入手,制定系统的逻辑框架,进而设计出了系统的物理框架模型。同时,对系统中的关键技术,如电子检查、证件管理、信息共享等的应用场景和管理流程进行了深入分析。通过系统的框架设计和关键技术分析结果,表明了商用车辆管理系统的技术可行性,也为日后智能交通管理的相关研究参考。     

套管腐蚀及屏蔽影响现场实验及其检测方法

通过模拟工程实践状态条件下,穿越管段套管腐蚀及屏蔽影响现场实验研究,阐述了套管对阴极保护电流屏蔽作用的变化规律,以及影响因素的相互作用关系;验证了套管中安装牺牲阳极对于减缓屏蔽影响、提高保护效果的重要作用;根据理论研究及实验数据的分析,提出了套管腐蚀状况和屏蔽影响的判别和推荐的检测方法。     

北京地铁施工阶段地质风险辨识评估及防控机制建设

阐述地铁施工阶段地质风险特征及研究现状,结合勘察、设计、第三方监测等资料,分析可能导致事故的潜在地质因素并进行分类和辨识,提出基于风险发生概率和危害结果的PH地质风险评价方法并给出相应参考值,根据评价结果提出过程监控、加强探测和现场处置三类处理措施.基于北京市轨道交通风险管理体系,构建施工阶段地质风险动静态管控机构及工...     

一种混合评价模型在综合客运枢纽客流组织服务水平评价中的应用

提出将模糊综合评判法与决策中的模糊层次分析法和熵技术结合，建立混合熵权模糊综合评价决策模型，用于城市综合客运枢纽的客流服务水平的评价。此模型兼顾主观偏好和客观实际，结果表明该模型具有合理性与有效性。     

稳定分层流数值模拟方法及圆球绕流特征研究

  目的  旨在研究分层流中潜艇加减速对尾迹特征特性的影响规律,为潜艇尾迹隐身提供理论依据。  方法  应用CFD技术,首先验证该技术模拟潜艇运动对自由面兴波的准确性,再基于自由面兴波与其辐聚辐散场、内波速度场进行分析,对实尺度潜艇进行加减速航行模拟。通过对自由面速度场求散度,深入研究潜艇加、减速对自由面及跃层的影响。  结果  研究表明：潜艇进行非定常运动时,尾流场横波、散波分布规律较匀速运动截然不同,其兴波夹角增减约10%~25%,且兴波峰值位置明显前置与后置,结合波高及速度散度场得到潜艇加、减速造成自由表面辐聚辐散效应的差异。  结论  当潜深和分层模式等相同,潜艇减速时,可降低尾流场扰动、兴波高度及其粗糙度,加速状态可显著增加潜艇近场扰动与被探测概率。     

关于水路运输立法的思考

我国水路运输立法明显滞后于水路运输事业的发展需要,加决水路运输立法已成为当务之急。笔者在本文中探讨了我国水路运输立法的基本原则,提出了我国水路运输基本法的命名以及现行水路运输管理条例的修改意见,以期对我国的水路运输立法工作有所裨益。     

非均匀条件下的船舶锚链静力特性快速计算

为探索锚泊船偏荡时船与锚链相互作用问题,开展了非均匀条件下锚链静力特性的快速计算研究。采用分段外推-校正方法计算了锚链张力、顶端倾角、悬垂线形状及长度。通过寻找锚链悬垂线最低点位置以及预估顶端倾角的方法来增加求解速度,实现了快速运算。