DESIGN OF A NEW INTERPOLATED CONTROLLER FOR STABILIZATION OF A SET OF INTERPOLATED PLANTS

IntroductionDynamics of almost all plants in reality variesaccording to the condition under which the plantis operated.An idea to describe the variation ofplant dynamics is interpolating a number of rep-resentative models defined at representative op-erating points.In Ref. [1 ] ,the plant was as-sumed to described as a linear interpolation ofproper stable coprime factorizations of transferfunctions of two representative models and thestabilization problems have been considered. InRef.[2 ] ,it…     

人民币对美元汇率影响因素浅析

运用简单线性回归、多自变量回归的经济计量学方法考察了人民币对美元汇率的运行结构,确立了人民币对美元汇率的多因素模型,并通过扩大样本模型检验的方法对1994年我国外汇体制改革前后的人民币对美元汇率模型进行对比分析,提出了对人民币汇率变动趋势的见解。     

高速公路绿化评价指标及方法研究

高速公路绿化在公路系统中起着非常重要的作用,它不仅能够美化环境,而且具有防眩、防护、生态保护的能力,而传统的绿化评价仅仅局限于景观的评价．本文通过对绿化功能分析,专家筛选和主成分分析方法,提出了高速公路绿化评价指标体系框架．该体系评价指标主要包括：中央分隔带防眩能力、边坡防护能力、路侧生态防护性以及景观效果;并结合我国江苏公路绿化的具体情况,运用层次分析方法,建立了高速公路绿化评价方法．该方法运用到实践中能够客观地评价高速公路绿化的效果．     

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。     

京杭运河山东段全线通航可行性分析

京杭运河作为南北交通大动脉,对沿岸地区的经济文化发展起到了巨大作用。主要研究了京杭运河山东段的建设方案,总结了山东段的航道现状,并依据通航规划指出京杭运河山东段全线通航是必要的。重点阐述了北延段航道的关键技术方案,如线路选择、穿黄工程等,并分析了全线通航的社会与经济效益。     

基于透空隔流堤布置的上游引航道通航水流条件优化

针对布置于急弯下游的水利枢纽上游引航道停泊段通航水流条件十分复杂的情况,依托某水利枢纽工程开展通航水力学模型试验,探究上游引航道停泊段外接隔流堤的作用,对比分析了不同透空隔流堤长度下停泊段的流场分布。结果表明,上游引航道停泊段外接透空隔流堤,可有效减小停泊段与河道主流间的流速梯度,改善停泊段通航水流条件。随着透空隔流堤长度的增大,停泊段最大纵向及横向流速呈减小趋势;同时,应综合考虑水流条件、工程造价等因素,合理设置隔流堤长度。     

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出租车在城市客运交通中发挥着重要作用，本文在分析出租车OD数据分析一般方法的基础上，构建了出租车出行特征、出行时间分布及出行空间分布的指标体系和分析方法，并以苏州市为例，结合40万余条OD数据，对比分析了工作日、节假日（周末）以及特殊节日（五一黄金周）出租车的出行特征，为出租车运营及城市交通管理提供定量的决策参考依据。     

考虑多因素修正的山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度模型

为确定山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度规律,使用Metro Count 5600设备对国道G108和G244山区二级公路共128.8 km的71个特征断面车辆速度进行采集.基于实测数据分析了道路平纵线形及前一个断面车辆初始速度对当前断面运行速度的影响,在初步拟定自变量的基础上,分别采用偏相关分析和因子共线性分析对...     

基于B/S结构的船舶涂装设计系统的实现

考虑国内船厂涂装工艺流程及涂装设计管理信息系统要达到的目标,采用Oracle数据库为底层数据平台,保证信息的流动性,在此基础上构建以Servlet/JSP为应用层,以浏览器为界面层的B/S架构的应用系统模型。利用Java语言设计涂料管理子系统和涂装生产设计子系统,同时在涂装生产设计子系统中,利用CADDS5系统的CVMAC语言开发涂装面积的统计程序,为涂装生产设计提供涂装部位面积数据。     

机械系统可监测性设计探讨

以船舶动力机械系统为对象,分析可监测性设计的必要性和可行性,提出可监测性设计的基本概念和相关理论,论述可监测性设计的目标、内容、基本方法和各设计阶段的主要任务,结合实验室条件下的船舶动力机械系统开展可监测性设计试验,将试验成果应用于工程,结果表明可监测性设计的实施提高了船舶动力机械设备状态监测的精度水平。