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[Objective ] To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. [Method]On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. [Results]The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. [Conclusions]The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
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三峡蓄水成库五年多来,长江海事部门面对库区通航环境不断变化的新挑战,心系库区百姓,凭着坚韧,永不满足,追求卓越的精神,开拓创新,大胆实践,多措并举,为库区通航撑起“安全伞”,便捷百姓出行,展出了良好的海事风貌。日前,本刊记者赴三峡库区对库区当前的通航状况进行了采访。 相似文献
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行政处罚是海事监管的重要的手段之一,它在有效震慑海事违法行为,维护水上安全秩序和防止船舶污染方面起着不可替代的重要作用。行政处罚案件的数量变化和违法行为种类的变化能够从一个侧面反映出某辖区、某时期的水上安全形势的基本态势,了解这个基本态势,可以有的放矢,科学地使用监管力量,对我们提高海事监管水平有着很大的促进作用。文中通过用数学方法、逻辑方法,对东港海事处辖区2008年上半年的行政处罚案例进行全面、系统、综合的定量、定性分析,以找出规律性和存在的问题,并采取科学合理的措施解决问题,找出管理重点和难点,提出管理建议,来达到提高海事管理水平和保障水上安全秩序的目的。 相似文献