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An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献
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汽车产业的支柱产业地位在我国已初步形成。经过近两年的高速增长,我国汽车产业正在逐渐进入一个新的发展阶段。为推进汽车业完成质的变化,我们必须贯彻科学发展观,注意处理好三方面的转变。 相似文献
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介绍了击实试验的基本原理和影响因素,并对昆明新机场红粘土进行击实试验研究。对于红粘土,干法与湿法击实试验备样方法不同,得到的最大干密度差别较大,二者的平均差异绝对值为0070 g/cm3,相对差异为45 %;平均最佳含水率绝对差异为42 %,相对差异为97 %。红粘土最大干密度和最佳含水率的测定宜根据现场施工土料取样进行室内击实试验或三点击实试验;缺少现场试验成果时,建议最佳含水率采用230 %,最大干密度采用1610 g/cm3。 相似文献
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支座病害已成为影响桥梁安全的主要因素之一,但常用的支座监/检测手段智能化、自动化程度低,时效性差。为实时掌握桥梁支座服役状态,提出了基于分布式应力监测的桥梁支座转角、位移状态多级评估方法。首先,介绍了适用于所提方法的智能盆式橡胶支座结构及应力测点布置;其次,提出了综合考虑橡胶板两主轴方向各测点应力变化特点的测点标准化应力比指标,并基于此设定了服役期支座转角、位移状态多级评估判据,然后以位于广东西南沿海的山竹沟垌中桥实际工程为例,确定了可用的智能盆式支座型号,建立了支座精细化有限元模型;最后,通过数值仿真分析对所提方法进行说明,明确了用于服役期支座转角、位移状态多级评估的各阈值取值。 相似文献