太旧高速公路路面工程使用国产设备模式初探

针对太旧高速公路路面工程的特点，从调研、选型、购置、使用等方面对国产设备替代进口设备完成路面施工任务的可行性和必要性进行了详细的阐述     

提速道岔启动电路分析

为保证提速道岔的可靠运用,在设计方案上对提速道岔启动电路进行了时序控制,减少同时转换提速道岔的转辙机数量,使道岔转辙机转换电流峰值控制在合理的范围内,保证各信号设备正常工作。     

CA498柴油机冷却水流LDV测量

为验证柴油机冷却水套CFD计算结果的准确性，利用LDV测速系统测量了CA498柴油机缸盖及缸体内流场12个关键点处的速度，并将试验结果与CFD计算结果进行了比较一结果表明，除了缸体上3个点的实际测量结果与CFD计算结果有较大偏差以外，其他各点试验测得的数据与CFD计算结果有较好的一致性。分析了造成偏差的主要原因。     

Sensorimotor self-learning model based on operant conditioning for two-wheeled robot

Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment.     

基于GPRS单基站RTK技术的研究与应用

结合工程测量的特点,总结城市CORS系统实际应用中存在的不足。提出构建基于GPRS(通用分组天线业务)单基站RTK系统并实现现场实时使用采集成果的解决方法,再应用实例进行验证并推广。     

船舶模块化设计与制造的现状及发展方向

综述了造船模式的发展历程,展望了未来造船模式的发展方向,指出了船舶舾装模块化是提高造船生产率的有效途径。文中分析了我国总体造船水平相对落后的现状及问题,阐述了应用成组技术和大力开展模块化设计和制造技术研究的关键及实现途径。     

轨道交通PPP项目干系人动态管控模型设计

公私合营(PPP)模式作为基础设施项目融资建设的新方式,对其在城市轨道交通项目的应用已成为新的研究焦点.PPP项目结构复杂、参与方众多,决策和设计阶段的干系人管理对项目顺利实施有较大影响.运用利益相关者理论,对徐州城市轨道交通项目干系人进行系统地识别及细分,在详细分析各干系人的期望与要求的基础上,设计基于全生命周期的项目干系人动态管控概念模型,包括主体识别机制、协调合作机制、资源共享机制以及绩效反馈机制,为PPP项目干系人管理提供一种创新思路.     

轻型不锈钢车体结构研究

介绍了不锈钢车体的性能,分析了不锈钢车体结构设计的关键技术,讨论了轻型不锈钢车体结构.我国应首先解决不锈钢型材的配套问题,并制定相应的技术规范,发展不锈钢车体的生产.     

地铁车站结构健康监测研究

首次建立地铁车站结构健康监测系统。运用光纤光栅传感器和振弦传感器,对施工期间的北京地铁10号线国贸站的车站结构进行了一系列监测。光纤光栅传感器和振弦传感器的监测数据吻合良好,捕捉到车站结构上部路面塌陷时结构内部的应变变化,并且监测到地铁车站二衬结构的受力状态。基于水化热理论和混凝土早龄期徐变理论,通过有限元方法,计算了车站结构底板的温度和中层板混凝土早龄期徐变,计算结果和监测数据吻合较好,考虑混凝土早龄期徐变的结果与监测数据更加接近。此外,基于GIS技术,开发了地铁车站结构监测信息管理系统。     

图像处理技术在铁路车号自动识别中应用的探讨

为实现铁路车号自动识别,运用MATLAB的图像处理功能,采用MATLAB平台提供的一些图像处理函数,以傅立叶变换通过字符模板与待处理的图像匹配为核心思想,对车号进行读取和精确定位.运用BP神经网络算法在MATLAB平台上解决因自然因素或采样因素所造成的车号字符识别困难.